[发明专利]一种自动布模机构及其布模方法

说明书

本发明属于建筑工程技术领域，具体涉及一种自动布模机构及其布模方法，该机构包括布模单元和控制单元，所述布模单元包括布模机械手组件和立式布置的龙门式桁架，两相互平行设置的桁架的导轨上设有沿其长度方向往复运动的横梁；所述导轨和横梁的长度方向均为水平向；所述布模机械手组件通过竖梁在横梁上做上、下往复运动，所述竖梁的长度方向为铅垂向，控制单元控制布模机械手组件将边模库中的边模和/或磁盒布设于水平模台上形成预制构件所需型腔，实现在制作预制构件过程中布模工作的自动化，提高生产效率。

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，具体涉及一种自动布模机构及其布模方法。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，预制构件在建筑行业中被大量使用。叠合楼(墙)板具规格和形状简单，出筋统一，工序较少等特点，非常适合流水线生产。生产叠合楼(墙)板时，需要根据叠合楼(墙)板形状，预先布置模具；放置模具后，喷洒脱模剂；准备就绪后，浇筑钢筋混凝土；待叠合楼板制件成型后，拆卸模具并进行清理。传统的预制构件的生产，需要人工根据生产图纸尺寸测量并确定布模区域，然后根据图纸及测量尺寸放置模具，需要人工喷洒脱模剂，整个生产过程需要消耗大量的人力以及生产时间，效率较低。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种自动布模机构，实现在制作预制构件过程中布模工作的自动化，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动布模机构，该机构包括布模单元和控制单元，所述布模单元包括布模机械手组件和立式布置的龙门式桁架，两相互平行设置的桁架的导轨上设有沿其长度方向往复运动的横梁；所述导轨和横梁的长度方向均为水平向；所述布模机械手组件通过竖梁在横梁上做上、下往复运动，所述竖梁的长度方向为铅垂向，控制单元控制布模机械手组件将边模库中的边模和/或磁盒布设于水平模台上形成预制构件所需型腔。

优选的，所述布模机械手组件包括基座和设置在基座下方的机械手，所述基座通过转向座转动连接在竖梁上且回转面垂直于竖梁的长度方向。

优选的，所述机械手包括成对设置且用于夹持边模或磁盒的夹爪，所述夹爪至少设置一对；所述夹爪与基座之间设有夹爪座过渡连接，夹爪通过驱动滑块连接在夹爪座下端面，驱动滑块卡置在夹爪座上的导槽内并带动两夹爪沿导槽的槽长方向做相互临近的夹持动作或远离的打开动作。

优选的，所述基座的下方固定设置有划线笔，所述划线笔的划线端指向基座的下方且处于避让夹爪的夹持通道位置，划线笔可在铅垂方向上、下移动，当划线笔处于上位时，划线笔处于待机状态；当划线笔处于下位时，划线笔处于划线工作状态。

优选的，所述夹爪和夹爪座设置两组且分置在基座下方的两侧，所述两组夹爪之间相互独立运行；所述基座的下方在夹爪的旁侧还设有用于将边模或磁盒压紧在水平模台上的弹缸，所述弹缸位于夹爪的夹持通道上，当弹缸处于上位时，弹缸的下端面高于夹爪座的下端面；当弹缸处于下位时，弹缸的下端面压合在边模或磁盒的上顶面；所述基座的下端面还设有脱模剂喷头，所述脱模剂喷头处于避让夹爪的夹持路径位置。

优选的，所述夹爪的旁侧设有传感器和定位销，所述定位销的立式连接在基座的下方，所述定位销的锥形下端部与边模上的定位孔适配；所述传感器与定位销均位于夹爪形成的夹持路径上。

优选的，所述控制单元包括布模CAM软件和CNC数控系统，所述布模CAM软件从BIM模型数据中获取预制构件信息并自动规划所需边模的尺寸、数量、是否出筋及在模台上的摆放位置，然后自动生成NC数控程序，并将NC数控程序传输至CNC数控系统中，CNC数控系统控制布模单元进行自动划线、布置边模和/或磁盒。

本发明的另一目的在于提供一种自动布模机构的布模方法，实现布模机构的自动化高效布模，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：包括以下步骤：