[发明专利]一种提升机变力矩液压站工作闸控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种提升机变力矩液压站工作闸控制系统，其特征在于：该系统包括：制动手柄（1）、工作闸控制板（2）、控制板输入端（201）、控制板输出端（202）、液压站（3）、比例溢流阀（301）、断电延时继电器常开触点（4），二级制动解除继电器常闭触点（5）、安全继电器常闭触点（6）、电位器一（7）、电位器二（8）、提升继电器常开触点（9）、下放继电器常开触点（10）、工作闸控制继电器常开触点（11）、安全继电器常开触点（12）和电位器三（13）；所述制动手柄（1）两个输出端连接工作闸控制板（2）的控制板输入端（201），控制板输出端（202）的一端与工作闸控制继电器常开触点（11）和安全继电器常开触点（12）串联后，与液压站（3）的比例溢流阀（301）的一端相连，工作闸控制板（2）的控制板输出端（202）的另一端接电源负极（公共端）M-，并经电位器三（13）连接至液压站（3）的比例溢流阀（301）的另一端；电源正极M+连接断电延时继电器常开触点（4）的一端，断电延时继电器常开触点（4）的另一端与二级制动解除继电器常闭触点（5）、安全继电器常闭触点（6）、电位器一（7）和提升继电器常开触点（9）依次串联后连接到比例溢流阀（301）的一端；电位器二（8）与下放继电器常开触点（10）串联，然后与电位器一（7）和提升继电器常开触点（9）并联在一起。

2.基于权利要求1所述一种提升机变力矩液压站工作闸控制系统，提出了一种提升机变力矩液压站工作闸的控制方法，其特征在于：该控制方法包括：正常松闸、工作制动和安全制动三种不同工作状态下的控制方法；

方法一：正常松闸时，提升机运行准备条件就绪后，安全继电器线圈得电，安全继电器常闭触点（6）断开，安全继电器常开触点（12）闭合，同时断电延时继电器线圈得电，断电延时继电器常开触点（4）闭合，使得工作闸控制继电器线圈得电，工作闸控制继电器常开触点（11）闭合，控制液压站（3）的控制回路接通；此时，推动制动手柄（1）使工作闸控制板（2）的控制板输入端（201）的给定电压由零逐渐增至最大，工作闸控制板（2）将得到的给定电压信号通过功放后由控制板输出端（202）输出相应电流信号至液压站（3）的比例溢流阀（301），从而实现对比例溢流阀（301）的系统残压到系统最大压力的调节，完成盘形制动器开闸；

方法二：工作制动时，提升机无外部故障，安全继电器线圈保持得电状态，从而安全继电器常闭触点（6）处于断开状态，安全继电器常开触点（12）处于闭合状态，断电延时继电器线圈保持得电状态，断电延时继电器常开触点（4）处于闭合状态，工作闸控制继电器线圈保持得电状态，工作闸控制继电器常开触点（11）闭合；

此时，拉动制动手柄（1）使工作闸控制板（2）的控制板输入端（201）的给定电压由最大逐渐减至零，工作闸控制板（2）将得到的给定电压信号通过功放后由控制板输出端（202）输出相应电流信号至液压站（3）的比例溢流阀（301），从而实现对比例溢流阀（301）的系统最大压力到系统残压的调节，完成盘形制动器制动合闸；

方法三：安全制动，即紧急制动时，使安全继电器线圈失电，安全继电器常闭触点（6）恢复闭合状态，安全继电器常开触点（12）恢复断开状态；此时提升容器处于矿井中，实施二级制动；使断电延时继电器线圈失电，使二级制动解除继电器线圈保持失电状态；因此，二级制动解除继电器常闭触点（5）保持闭合，当断电延时继电器未达到时间要求时，断电延时断电器常开触点（4）仍为闭合状态；

此时，若提升机处于提升状态，使提升继电器线圈得电，提升继电器常开触点（9）闭合，通过调整电位器一（7）和电位器三（13）的阻值大小，对液压站（3）的比例溢流阀（301）进行电流值的给定，从而调整供给盘形制动器的压力油油压，实现提升机在矿井中提升工况时变力矩制动；

若提升机处于下放状态，使下放继电器线圈得电，下放继电器常开触点（10）闭合，通过调整电位器二（8）和电位器三（13）的阻值大小，对液压站（3）的比例溢流阀（301）进行电流值的给定，从而调整供给盘形制动器的压力油油压，实现提升机在矿井中下放工况时变力矩制动；

当断电延时继电器到达延时时间时，断电延时继电器常开触点（4）恢复常开状态，使二级制动解除继电器线圈得电，二级制动解除继电器常闭触点（5）断开；此时二级制动控制回路均为断开状态，比例溢流阀（301）输入信号为零，系统回油，实施一级制动；制动结束后，使各继电器线圈断电，各继电器恢复初始状态。