[发明专利]一种提升机变力矩液压站工作闸控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种提升机变力矩液压站工作闸控制系统及控制方法，包括正常松闸、工作制动和安全制动状态时对工作闸的控制。正常松闸和工作制动时，通过控制制动手柄调整工作闸控制板输入端的给定电压，工作闸控制板将得到的手柄给定电压信号通过功放后由输出端输出至液压站比例溢流阀，从而实现对比例溢流阀的系统残压和系统最大压力的调节，完成工作闸的控制。系统实施安全制动时，在井中根据本次运行工况为上提还是下放对液压站比例溢流阀信号进行控制，从而调整供给盘形制动器的压力油油压，实现井中变力矩制动，当提升容器继续行进至接近井口时，比例溢流阀控制信号为零，系统回油，实施一级制动。本发明通过对提升机实施变力矩的安全制动，能有效提高提升机制动的平稳性和安全性。

技术领域

本发明涉及液压制动控制领域，具体地说是一种提升机变力矩液压站工作闸控制系统及控制方法。

背景技术

液压制动系统是矿井提升机的关键配套设备，是矿井提升机安全运行的根本保证，随着矿山开采技术不断进步，矿井提升机不断向大型、高效方向发展。由于提升载荷大，速度快，工况复杂，对制动系统要求也越来越高。恒力矩二级制动方式控制的液压制动系统，在不同工况下制动减速度变化大，制动过程不平稳，因此，安全制动过程中钢丝绳容易出现打滑现象，降低了设备的安全性能和使用寿命，很难满足设备对安全制动的要求。变力矩液压制动控制装置可以很好地解决恒力矩安全制动系统存在的问题。通过可变力矩控制方式，实现力矩预设，满足上提、下放不同工况，井中安全制动时施加不同的制动力矩，从而提高制动平稳性和安全性，提高钢丝绳防滑极限，对提高矿山咽喉设备的安全可靠性，提高生产效率具有重要意义。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种提升机变力矩液压站工作闸控制系统及控制方法，目的是为提升机液压站变力矩制动的实施提供保障。

本发明采用的技术方案是：一种提升机变力矩液压站工作闸控制系统，该系统包括：制动手柄（1）、工作闸控制板（2）、控制板输入端（201）、控制板输出端（202）、液压站（3）、比例溢流阀（301）、断电延时继电器常开触点（4），二级制动解除继电器常闭触点（5）、安全继电器常闭触点（6）、电位器一（7）、电位器二（8）、提升继电器常开触点（9）、下放继电器常开触点（10）、工作闸控制继电器常开触点（11）、安全继电器常开触点（12）和电位器三（13）。

该控制系统的连接方法是：所述制动手柄（1）连接工作闸控制板（2）的控制板输入端（201），控制板输出端（202）的一端经工作闸控制继电器常开触点（11）和安全继电器常开触点（12）与液压站（3）的比例溢流阀（301）的一端相连，工作闸控制板（2）的控制板输出端（202）的另一端接电源负极（公共端）M-，并经电位器三（13）连接至液压站（3）的比例溢流阀（301）的另一端。电源正极M+连接断电延时继电器常开触点（4）的一端，断电延时继电器常开触点（4）的另一端与二级制动解除继电器常闭触点（5）、安全继电器常闭触点（6）、电位器一（7）和提升继电器常开触点（9）依次串联后连接到比例溢流阀（301）的一端。电位器二（8）与下放继电器常开触点（10）串联，然后与电位器一（7）和提升继电器常开触点（9）并联在一起。

在提升机系统中，盘形制动器通过蝶形弹簧进行蓄能，当需要打开盘形制动器时，通过增加油缸压力，油缸平行移动，压缩蝶形弹簧，使盘形制动器打开。当油压降低或消失时，盘形制动器依靠蝶形弹簧的弹性势能，使得制动盘与卷筒密贴，形成制动力矩，实现制动。液压站（3）可以为盘形制动器提供不同油压的油源，从而改变盘形制动器的制动力矩，实现提升机不同状态的制动。油压的变化，是由比例溢流阀（301）来调节的。