[发明专利]一种智能避障轮椅及其控制系统

权利要求书

1.一种智能避障轮椅，用于帮助使用者行走，其特征在于，包括：

轮椅本体，用于供所述使用者乘坐；

驱动装置，安装在所述轮椅本体上，用于驱动所述轮椅本体移动；

探测装置，安装在所述轮椅本体上并与所述控制器电性连接；

电源，安装在所述轮椅本体上；

控制器，与所述电源、所述探测单元以及所述驱动装置电性连接，

其中，所述探测单元监测所述轮椅本体前方的路况，并将监测到的所述路况传送至所述控制器，所述控制器接收所述路况并根据该路况控制所述驱动装置进行避障动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能避障轮椅，其特征在于：

其中，所述轮椅本体包括：

座椅，用于供所述使用者乘坐；

两个驱动轮，安装在所述座椅上，用于驱动所述座椅移动；

两个转向轮，安装在所述座椅上，用于对所述座椅进行转向；

两个扶手，安装在所述座椅上，用于对使用者的手臂进行支撑；

两个脚踏板，安装在所述座椅上，用于对使用者的脚进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种智能避障轮椅，其特征在于：

其中，所述驱动装置包括：

两个驱动电机，安装在所述驱动轮上并与所述控制器电性连接，用于驱动所述驱动轮转动；

两个舵机，安装在所述转向轮上并与所述控制器电性连接，用于对所述转向轮进行转向。

4.根据权利要求1所述的一种智能避障轮椅，其特征在于，还包括：

测速装置，用于检测所述智能避障轮椅的移动速度。

5.根据权利要求4所述的一种智能避障轮椅，其特征在于，还包括：

警报装置，用于当所述智能避障轮椅移动速度过快时，发出警报提醒所述使用者。

6.根据权利要求5所述的一种智能避障轮椅，其特征在于：

其中，所述警报装置为无源蜂鸣器。

7.根据权利要求1所述的一种智能避障轮椅，其特征在于：

其中，所述探测装置为超声波探测器。

8.一种智能避障轮椅的控制系统，用于控制权利要求1-7任意一项所述的智能避障轮椅，其特征在于，包括：

探测单元，用于探测路况，并根据所述路况输送路况信号；

计算单元，用于接收并处理所述路况信号，生成控制信号；

驱动单元，用于接收所述控制信号，根据所述控制信号控制所述驱动装置运行；

控制单元，用于控制所述驱动单元、所述探测单元以及所述计算单元的运行。

9.一种智能避障轮椅的控制系统，用于控制权利要求4-6任意一项所述的智能避障轮椅，其特征在于，包括：

探测单元，用于探测路况，并根据所述路况输送路况信号；

计算单元，用于接收并处理所述路况信号，生成控制信号；

驱动单元，用于接收所述控制信号，根据所述控制信号控制所述驱动装置运行；

测速单元，用于检测所述智能避障轮椅的移动速度，当检测到移动速度大于阈值时发出超速信号；

警报单元，用于接收所述超速信号，控制所述警报装置发出警报；

控制单元，用于控制所述驱动单元、所述警报单元、所述探测单元、所述计算单元以及所述测速单元的运行。