[发明专利]一种智能避障轮椅及其控制系统

说明书

本发明实施例涉及轮椅领域，公开了一种智能避障轮椅，用于帮助使用者行走。本发明的一种智能避障轮椅包括：轮椅本体，用于供使用者乘坐；驱动装置，安装在轮椅本体上，用于驱动轮椅本体移动；探测装置，安装在轮椅本体上并与控制器电性连接；电源，安装在轮椅本体上；控制器，与电源、探测单元以及驱动装置电性连接，其中，探测单元监测轮椅本体前方的路况，并将监测到的路况传送至控制器，控制器接收路况并根据该路况控制驱动装置进行避障动作。本发明提供的一种智能避障轮椅，能够主动避障并为使用者规划路线。

技术领域

本发明实施例涉及医疗康复器材领域，尤其涉及一种智能避障轮椅及其控制系统。

背景技术

随着人口老龄化的到来，智能避障轮椅将迎来巨大的使用空间。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，但由于普通轮椅的使用不方便，老人操作起来较为困难，甚至需要家属同行陪伴确保安全使用，在马路等公共场所对突发状况的反应不能足够灵敏。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种智能避障轮椅，能够帮助行动不便的使用者出行，具有主动避障并为使用者规划路线等优点。

本发明实施例提供一种智能避障轮椅，用于帮助使用者行走，其特征在于，包括：轮椅本体，用于供使用者乘坐；驱动装置，安装在轮椅本体上，用于驱动轮椅本体移动；探测装置，安装在轮椅本体上并与控制器电性连接；电源，安装在轮椅本体上；控制器，与电源、探测单元以及驱动装置电性连接，其中，探测单元监测轮椅本体前方的路况，并将监测到的路况传送至控制器，控制器接收路况并根据该路况控制驱动装置进行避障动作。

在本发明提供的一种智能避障轮椅中，还可以具有这样的特征：其中，轮椅本体包括：座椅，用于供使用者乘坐；两个驱动轮，安装在座椅上，用于驱动座椅移动；两个转向轮，安装在座椅上，用于对座椅进行转向；两个扶手，安装在座椅上，用于对使用者的手臂进行支撑；两个脚踏板，安装在座椅上，用于对使用者的脚进行支撑。

在本发明提供的一种智能避障轮椅中，还可以具有这样的特征：其中，驱动装置包括：两个驱动电机，安装在驱动轮上并与控制器电性连接，用于驱动驱动轮转动；两个舵机，安装在转向轮上并与控制器电性连接，用于对转向轮进行转向。

在本发明提供的一种智能避障轮椅中，还可以具有这样的特征，还包括：测速装置，用于检测智能避障轮椅的移动速度。

在本发明提供的一种智能避障轮椅中，还可以具有这样的特征，还包括：警报装置，安装在轮椅本体上并与控制器电性连接，用于当轮椅本体驱动电机转速过快时，发出警报提醒使用者。

在本发明提供的一种智能避障轮椅中，还可以具有这样的特征：其中，警报装置为无源蜂鸣器。

在本发明提供的一种智能避障轮椅中，还可以具有这样的特征：其中，探测装置包括两个超声波探测器。

一种智能避障轮椅的控制系统包括：探测单元，用于探测路况，并根据路况输送路况信号；计算单元，用于接收并处理路况信号，生成控制信号；驱动单元，用于接收控制信号，根据控制信号控制驱动装置运行；控制单元，用于控制驱动单元、探测单元以及计算单元的运行。

一种智能避障轮椅的控制系统包括：探测单元，用于探测路况，并根据路况输送路况信号；计算单元，用于接收并处理路况信号，生成控制信号；驱动单元，用于接收控制信号，根据控制信号控制驱动装置运行；测速单元，用于检测智能避障轮椅的移动速度，当检测到移动速度大于阈值时发出超速信号；警报单元，用于接收超速信号，控制警报装置发出警报；控制单元，用于控制驱动单元、警报单元、探测单元、计算单元以及测速单元的运行。

发明的作用与效果