[发明专利]一种基于油门踏板开度的制动方法及系统

权利要求书

1.一种基于油门踏板开度的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆处于预设工况时，获取所述车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括所述车辆的档位信息、油门踏板的开度信息，所述预设工况为非蠕行工况；

当所述车辆处于预设档位时，获取所述油门踏板由第一开度变化至第二开度的第一时长；根据所述第一开度、所述第二开度和所述第一时长，计算所述油门踏板开度的变化率；当所述变化率小于预设变化率时，获取所述变化率大于所述预设变化率的第二时长；将所述第二时长与预设时长进行比较；如果所述第二时长不小于所述预设时长，则判定所述车辆满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为所述油门踏板开度的变化率小于预设变化率且所述第二时长不小于所述预设时长，所述第一开度为松油门时的油门开度值，所述第二开度为当前的油门开度值；

当所述车辆满足所述第一预设条件时，根据所述油门踏板的开度信息，计算第一减速度；

根据所述第一减速度，计算第一扭矩，其中，所述第一扭矩为所述车辆制动所需的扭矩；

基于所述第一扭矩控制电机以对所述车辆进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种基于油门踏板开度的制动方法，其特征在于，所述当车辆处于预设工况时，获取所述车辆的状态信息之前还包括：

获取车速、油门踏板的开度和制动踏板的开度；

根据所述车速、所述油门踏板的开度和所述制动踏板的开度，判断所述车辆是否处于预设工况。

3.根据权利要求2所述的一种基于油门踏板开度的制动方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述油门踏板的开度和所述制动踏板的开度，判断所述车辆是否处于预设工况包括：

判断所述车速、所述油门踏板的开度和所述制动踏板的开度是否符合第二预设条件，所述第二预设条件为所述车速不小于预设车速、所述油门踏板的开度不小于第一预设值且所述制动踏板的开度不小于第二预设值；

如果所述车速、所述油门踏板的开度和所述制动踏板的开度符合所述第二预设条件，判定所述车辆处于预设工况；

如果所述车速、所述油门踏板的开度和所述制动踏板的开度不符合所述第二预设条件，判定所述车辆处于非预设工况。

4.根据权利要求3所述的一种基于油门踏板开度的制动方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板的开度信息，计算第一减速度包括：

获取所述油门踏板的第一开度、所述油门踏板的第二开度和所述油门踏板处于第一开度时所述车辆的第一加速度；

根据所述第一开度、所述第二开度和所述第一加速度，计算所述第一减速度，所述第一减速度的计算公式如下：

其中k₀为松油门时的油门开度值，k₁为当前的油门开度值，a_max为松油门时的加速度，a₀为所述第一减速度。

5.根据权利要求4所述的一种基于油门踏板开度的制动方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板的开度信息，判断所述车辆是否满足第一预设条件包括：

如果所述第二时长小于所述预设时长，则判定所述车辆不满足所述第一预设条件。

6.根据权利要求5所述的一种基于油门踏板开度的制动方法，其特征在于，所述基于所述第一扭矩控制电机对所述车辆进行制动之后还包括：

获取当前车速；

比较所述当前车速与预设车速；

当所述当前车速小于所述预设车速时，控制车身电子稳定系统对所述车辆进行驻车。

7.根据权利要求6所述的一种基于油门踏板开度的制动方法，其特征在于，所述当所述车速小于所述预设车速时，控制车身电子稳定系统对所述车辆进行驻车包括：

根据所述车速和第一数据表，获取所述车辆的第二扭矩；其中，所述第一数据表用于记录所述车速与所述第二扭矩的映射关系；

基于所述第二扭矩控制车身电子稳定系统对所述车辆进行驻车。