[发明专利]一种基于油门踏板开度的制动方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于油门踏板开度的制动方法及系统，所述方法包括以下步骤：当车辆处于预设工况时，获取车辆的状态信息，其中，状态信息包括车辆的档位信息、油门踏板的开度信息；当车辆处于预设档位时，根据油门踏板的开度信息，判断车辆是否满足第一预设条件；当车辆满足第一预设条件时，根据油门踏板的开度信息，计算第一减速度；根据第一减速度，计算第一扭矩，其中，第一扭矩为车辆制动所需的扭矩；基于第一扭矩控制电机以对车辆进行制动；本发明通过用油门踏板完成车辆减速过程，解决了在城市工况下需要频繁切换油门踏板和制动踏板的问题，避免了驾驶疲劳，提高了驾驶舒适性，降低能耗并减少机械制动损耗。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于油门踏板开度的制动方法及系统。

背景技术

随着汽车科技的不断进步，汽车的使用也越来越广泛，现有技术一般使用油门踏板进行加速，使用制动踏板进行减速，但是汽车在城市工况下需要频繁切换油门踏板和制动踏板，这会导致的驾驶疲劳，且容易造成事故。

现有技术的驾驶方案一般是在完全松开油门踏板或者直接踩制动踏板时会回馈减速，如果需要完成一定程度的加速和减速需要加速踏板和制动踏板配合完成，在城市工况需要频繁来回切换，容易出现操作失误的情况；另外松油门后的回馈强度一般不会太强，如果回馈强度太强会影响驾驶体验，因此松油门的减速效果不明显，踩制动踏板减速又会增加机械损耗，减少能量回收。

基于现有技术存在的缺点，急需研究一种基于油门踏板开度的制动方法及系统，来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种基于油门踏板开度的制动方法及系统，本发明通过用油门踏板完成车辆减速过程，解决了在城市工况下需要频繁切换油门踏板和制动踏板的问题，避免了驾驶疲劳，提高了驾驶舒适性，降低能耗并减少机械制动损耗。

本发明公开了一种单踏板模式控制方法包括以下步骤：

当车辆处于预设工况时，获取所述车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括所述车辆的档位信息、油门踏板的开度信息；

当所述车辆处于预设档位时，根据所述油门踏板的开度信息，判断所述车辆是否满足第一预设条件；

当所述车辆满足所述第一预设条件时，根据所述油门踏板的开度信息，计算第一减速度；

根据所述第一减速度，计算第一扭矩，其中，所述第一扭矩为所述车辆制动所需的扭矩；

基于所述第一扭矩控制电机以对所述车辆进行制动。

进一步地，所述当车辆处于预设工况时，获取所述车辆的状态信息之前还包括：

获取车速、油门踏板的开度和制动踏板的开度；

根据所述车速、所述油门踏板的开度和所述制动踏板的开度，判断所述车辆是否处于预设工况，其中，所述预设工况为非蠕行工况。

进一步地，所述根据所述车速、所述油门踏板的开度和所述制动踏板的开度，判断所述车辆是否处于预设工况包括：

判断所述车速、所述油门踏板的开度和所述制动踏板的开度是否符合第二预设条件，所述第二预设条件为所述车速不小于预设车速、所述油门踏板的开度不小于第一预设值且所述制动踏板的开度不小于第二预设值；

如果所述车速、所述油门踏板的开度和所述制动踏板的开度符合所述第二预设条件，判定所述车辆处于预设工况；

如果所述车速、所述油门踏板的开度和所述制动踏板的开度不符合所述第二预设条件，判定所述车辆处于非预设工况。

进一步地，所述根据所述油门踏板的开度信息，计算第一减速度包括：

获取所述油门踏板的第一开度、所述油门踏板的第二开度和所述油门踏板处于第一开度时所述车辆的第一加速度；