[发明专利]一种下肢康复训练机器人

权利要求书

1.一种下肢康复训练机器人，其特征在于：包括架体(1)、扶手装置、座椅装置、靠背装置和动力装置，所述扶手装置设置在架体(1)的前端，所述座椅装置设置在架体(1)的后端，所述靠背装置设置在架体(1)上座椅装置的后面，所述靠背装置和座椅装置通过连接杆连接，所述动力装置设置在架体(1)的中部；

所述扶手装置包括第一可伸缩装置(2)、把手(3)、中控台(4)和手触控制屏(5)，所述第一可伸缩装置(2)和架体(1)前端连接，所述第一可伸缩装置(2)上设有第一调节螺栓(6)，所述中控台(4)设置在第一可伸缩装置(2)的上端，所述把手(3)的一端和中控台(4)侧端连接，所述所述手触控制屏(5)设置在中控台(4)的前端，所述中控台(4)上设有制动按钮(7)；

所述动力装置包括电瓶(8)、脚踏装置、飞轮(9)、轮毂式电机(10)、第一齿轮(1811)和轮轴(12)，所述电瓶(8)设置在架体(1)中部，所述轮轴(12)和架体(1)转动连接，所述轮毂式电机(10)设置在轮轴(12)上，所述飞轮(9)设置在轮毂式电机(10)上，所述第一齿轮(11)设置在轮轴(12)上，所述第一齿轮(11)位于轮毂式电机(10)的一侧，所述脚踏装置设置在座椅装置和架体(1)的连接处，所述脚踏装置和第一齿轮(11)通过链条(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于：所述架体(1)上设有刹车装置，所述刹车装置包括支撑杆(14)、连接轴(15)和刹车片(16)，所述连接轴(15)滑动设置在支撑杆(14)的中间，所述连接轴(15)的一端和刹车片(16)上端连接，所述刹车片(16)和飞轮(9)配合。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于：所述脚踏装置包括转动轴(17)、第二齿轮(18)、脚踏杆(19)和脚踏板(20)，所述转动轴(17)与座椅装置和架体(1)的连接处转动连接，所述转动轴(17)的一侧设有第二齿轮(18)，所述转动轴(17)的两端均设有脚踏杆(19)，所述脚踏板(20)和脚踏杆(19)的一端转动连接，所述脚踏板(20)上设有固定套(21)。

4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于：所述座椅装置包括第二可伸缩装置(22)、第三可伸缩装置(23)和座椅(24)，所述第二可伸缩装置(22)的下端和架体(1)连接，所述第三可伸缩装置(23)设置在第二可伸缩装置(22)上端，所述第三可伸缩装置(23)包括一级伸缩管(25)和二级伸缩杆(26)，所述二级伸缩杆(26)位于一级伸缩管(25)内并且和一级伸缩管(25)滑动配合，所述一级伸缩管(25)上端设有槽口(27)，所述座椅(24)设置在二级伸缩杆(26)上，所述座椅(24)和槽口(27)配合。

5.根据权利要求4所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于：所述第二可伸缩装置(22)侧端设有第二调节螺栓(28)，所述第三可伸缩装置(23)的下端设有第三调节螺栓(29)。

6.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于：所述靠背装置包括第四可伸缩装置(30)和靠背(31)，所述第四可伸缩装置(30)的下端和架体(1)连接，所述第四可伸缩装置(30)的侧端设有第四调节螺栓(32)，所述第四可伸缩装置(30)上端和靠背(31)后端连接，所述靠背(31)上设有束带(33)。

7.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于：所述链条(13)外侧设有罩盖(34)。

8.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人，其特征在于：所述把手(3)对称设有两个。