[发明专利]一种下肢康复训练机器人

说明书

本发明公开了一种下肢康复训练机器人：包括架体、扶手装置、座椅装置、靠背装置和动力装置，扶手装置设置在架体的前端，座椅装置设置在架体的后端，靠背装置设置在架体上座椅装置的后面，靠背装置和座椅装置通过连接杆连接，动力装置设置在架体的中部；扶手装置包括第一可伸缩装置、把手、中控台和手触控制屏，第一可伸缩装置和架体前端连接，第一可伸缩装置上设有第一调节螺栓，中控台设置在第一可伸缩装置的上端，把手的一端和中控台侧端连接，手触控制屏设置在中控台的前端，中控台上设有制动按钮；动力装置包括电瓶、脚踏装置、飞轮、轮毂式电机、第一齿轮和轮轴，脚踏装置和第一齿轮通过链条连接。

技术领域

本发明涉及医疗康复训练设备领域，具体是指一种下肢康复训练机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，上述各学科领域的各项伟大的突破，医疗器械领域的发展也在有条不紊的向前推进着。而下肢康复训练机器人作为近年来医疗器械领域的热点研究方向，在世界各国内都得到了广泛的关注、研究与开发。近年来，康复训练机器人对患者进行科学而又有效的康复训练的方式表现出来越来越多的优势。及早开展康复训练不仅能够维持关节活动范围、防止关节挛缩，而且能够显著提高患者运动功能的最终恢复程度。康复训练主要分为被动训练、主动训练和阻抗训练三种方式；为了更好的实现患者下肢运动的康复训练，在不同的康复阶段要选择不同的康复训练模式，康复初期，患肢没有运动能力，患肢必须在康复机器人牵引下完成康复运动，这个阶段属于被动训练模式；经过一段时间的康复训练，患者对关节和肌肉有一定的运动能力时，但并不能独立完成主动训练，需要康复机器人提供适当助力来帮助患者完成康复训练，这个阶段既有被动训练又有主动训练，属于阻抗训练模式；当患者能够独立完成训练任务时，患者需要主动用力来克服机器人阻力来完成训练，进一步提高患者患肢的运动能力，这个阶段属于主动训练模式。现在的一些下肢康复训练机器人大多体积比较大，使用不方便，很多只能在医疗场所就行康复训练，对人们造成很多不便，因此针对这种情况，设计一种下肢康复训练机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种下肢康复训练机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种下肢康复训练机器人：包括架体、扶手装置、座椅装置、靠背装置和动力装置，所述扶手装置设置在架体的前端，所述座椅装置设置在架体的后端，所述靠背装置设置在架体上座椅装置的后面，所述靠背装置和座椅装置通过连接杆连接，所述动力装置设置在架体的中部；

所述扶手装置包括第一可伸缩装置、把手、中控台和手触控制屏，所述第一可伸缩装置和架体前端连接，所述第一可伸缩装置上设有第一调节螺栓，所述中控台设置在第一可伸缩装置的上端，所述把手的一端和中控台侧端连接，所述所述手触控制屏设置在中控台的前端，所述中控台上设有制动按钮；

所述动力装置包括电瓶、脚踏装置、飞轮、轮毂式电机、第一齿轮和轮轴，所述电瓶设置在架体中部，所述轮轴和架体转动连接，所述轮毂式电机设置在轮轴上，所述飞轮设置在轮毂式电机上，所述第一齿轮设置在轮轴上，所述第一齿轮位于轮毂式电机的一侧，所述脚踏装置设置在座椅装置和架体的连接处，所述脚踏装置和第一齿轮通过链条连接。

作为改进，所述架体上设有刹车装置，所述刹车装置包括支撑杆、连接轴和刹车片，所述连接轴滑动设置在支撑杆的中间，所述连接轴的一端和刹车片上端连接，所述刹车片和飞轮配合。

作为改进，所述脚踏装置包括转动轴、第二齿轮、脚踏杆和脚踏板，所述转动轴与座椅装置和架体的连接处转动连接，所述转动轴的一侧设有第二齿轮，所述转动轴的两端均设有脚踏杆，所述脚踏板和脚踏杆的一端转动连接，所述脚踏板上设有固定套。