[发明专利]一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取危险路段的危险状态信息；

若所述危险路段存在危险，则通过雷达获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息，其中，所述雷达可转动的设置于所述当前车辆上；所述危险物属性信息包括落石的滑落速度、落石的体积、落石影响范围、滑坡的中心位置、滑坡影响范围和滑坡的滑落速度中的至少一种；

获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；所述当前车辆的运动性能信息包括车辆的最大运行速度信息、最大制动力信息、最大转弯能力信息；

根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶，包括：

若所述危险物在车辆当前位置的侧向，则根据所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息确定躲避结果，基于所述躲避结果确定车辆控制方式，具体为：

若所述躲避结果为不能成功躲避，则对车辆进行区域划分得到多个区域，所述多个区域的预设保护程度不同；

根据当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息依次确定多个车辆控制方式及所述多个区域的躲避结果；

基于所述躲避结果从多个车辆控制方式中确定所述躲避结果为能够成功躲避的预设保护程度较高的区域对应的车辆控制方式。

2.根据权利要求1所述的危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，包括：

若所述危险物在车辆当前位置的前方且车辆正行驶，则确定靠边停车等待方式；

若所述危险物在车辆当前位置的后方且车辆正行驶，则确定继续向前行使方式。

3.根据权利要求1所述的危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述多个区域包括第一区域和第二区域；

所述第一区域为乘员位置区域，第二区域为驾驶员位置区域；第二区域的预设保护程度比第一区域的预设保护程度高。

4.根据权利要求1所述的危险路段车辆控制方法，其特征在于，所述获取危险路段的危险状态信息，包括：

通过危险路段的检测设备获取危险路段的危险状态信息；

或者；

通过云端设备获取危险路段的危险状态信息；

或者；

通过雷达获取危险路段的危险状态信息，其中，所述雷达可转动的设置于所述当前车辆上。

5.一种危险路段车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

危险状态信息获取模块，用于获取危险路段的危险状态信息；

位置和属性信息获取模块，用于若所述危险路段存在危险，则通过雷达获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息，其中，所述雷达可转动的设置于所述当前车辆上；所述危险物属性信息包括落石的滑落速度、落石的体积、落石影响范围、滑坡的中心位置、滑坡影响范围和滑坡的滑落速度中的至少一种；

车辆状态和性能信息获取模块，用于获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；所述当前车辆的运动性能信息包括车辆的最大运行速度信息、最大制动力信息、最大转弯能力信息；

车辆控制方式确定模块，用于根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶；所述车辆控制方式确定模块用于：

若所述危险物在车辆当前位置的侧向，则根据所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息确定躲避结果，基于所述躲避结果确定车辆控制方式，具体为：

若所述躲避结果为不能成功躲避，则对车辆进行区域划分得到多个区域，所述多个区域的预设保护程度不同；

根据当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息依次确定多个车辆控制方式及所述多个区域的躲避结果；

基于所述躲避结果从多个车辆控制方式中确定所述躲避结果为能够成功躲避的预设保护程度较高的区域对应的车辆控制方式。