[发明专利]一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过主动获取危险路段的危险状态信息；若所述危险路段存在危险，及时获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；并根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息调整车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶，如此，在危险路段遇到危险时进行调整车辆行驶状态进行避障，可以在一定程度上保障自身和过往人员的生命和财产安全性。

技术领域

本申请涉及安全智能驾驶领域，特别涉及一种危险路段车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，交通越来越重要，交通工具的数量和种类不断的增加，每年全国都会有大量交通事故存在，并且导致大量人员伤亡和财产损失，行车安全是一个不得不重视的问题。

落石或滑坡易发路段在遇到暴雨或者大风天气之后，山体的结构均不稳定，山体上会产生碎石滑落，很容易造成落石阻挡在路面处，严重的会造成山体滑坡，使得行驶在高速公路上的汽车遇到阻碍，遇到落石的时候，如果行车刚好处于落石下方，会对汽车造成损坏。

现有技术中，并未发现应对或滑坡易发路段的危险情况的技术方法，且应对落石的常见手段是在落石易发路段设置安全装置，该装置通过在落石多发路段安装倾斜的传送带，落石落到传送带上，防止砸伤车辆和人员。该技术方案相当于在落石路段修建一条防护通道，费事费力，成本巨大，难以实施，且落石从山上落下，惯性十分大，单独依靠一个传送带来阻挡落石，不太符合实际情况；另外，人在驾车行驶的过程中，眼睛和精力多是集中在前方的视野中，很难随时观察车辆附近出现的潜在危险，并及时主动进行调整车辆行驶状态进行避障，保障自身和过往人员的生命和财产安全。

发明内容

本申请实施例要解决的是如何在危险路段遇到危险时调整车辆控制方式，及时主动进行调整车辆行驶状态进行避障，保障自身和过往人员的生命和财产安全的技术问题。

为解决上述技术问题，一方面，本申请实施例提供了一种危险路段车辆控制方法，所述方法包括：

获取危险路段的危险状态信息；

若所述危险路段存在危险，则获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息；

获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；

根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶。

另一方面提供了一种危险路段车辆控制装置，所述装置包括：

危险状态信息获取模块，用于获取危险路段的危险状态信息；

位置和属性信息获取模块，用于若所述危险路段存在危险，则获取危险路段中的危险物与当前车辆之间的位置信息和危险路段中的危险物属性信息；

车辆状态和性能信息获取模块，用于获取当前车辆的运动状态信息和当前车辆的运动性能信息；

车辆控制方式确定模块，用于根据所述危险物与当前车辆之间的位置信息、所述危险物属性信息、当前车辆的运动状态信息以及当前车辆的运动性能信息确定车辆控制方式，以使当前车辆按照所述车辆控制方式行驶。

另一方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的所述的危险路段车辆控制方法。