[发明专利]一种螺钉分料装置及上料设备

权利要求书

1.一种螺钉分料装置，包括基座(1)、紧固于基座(1)的立板(2)和安装于立板(2)上的分料机构，其特征在于，所述分料机构包括：

——紧固安装于立板(2)上的第一基板(31)，设有提供作为工件的螺钉(50)的进料口(341)；

——铰链联接于第一基板(31)的一对挡臂(351，351’)，该对挡臂(351，351’)分别被铰链支座分为作为主动端的前臂(3511，3511’)和作为从动端的后臂(3512，3512’)；

——弹性机构，连接于各前臂(3511，3511’)和第一基板(31)之间，产生驱动前臂(3511，3511’)并拢的弹力；

——往复运动于接件工位和送件工位之间的定位部(33)，设有盲孔(332)和掰开所述前臂的限位块(331)；

当所述定位部(33)在接件工位时，盲孔(332)对准进料口(341)以接载所述螺钉(50)，限位块(331)插入前臂(3511，3511’)之间使其掰开，后臂(3512，3512’)因而并拢得以夹住所述螺钉(50)；当所述定位部(33)在送件工位时，限位块(331)从前臂(3511，3511’)之间拔出，弹性机构驱动前臂(3511，3511’)并拢，后臂(3512，3512’)张开，让所述螺钉(50)离开进料口(341)。

2.根据权利要求1所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述弹性机构包括：

——紧固安装于前臂(3511，3511’)上的活动柱(352，352’)；

——紧固安装于第一基板(31)上的固定柱(353，353’)；

——两端各套在所述固定柱(353，353’)和活动柱(352，352’)上的拉簧(354，354’)；

定位部(33)在接件工位时，拉簧(354，354’)伸展；定位部(33)在送件工位时，拉簧(354，354’)复原。

3.根据权利要求1所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述分料机构还包括第一气缸，第一缸体(321)紧固安装于第一基板(31)下方，第一气缸活塞杆(322)与定位部(33)紧固连接并通过伸出和缩进驱动定位部(33)横向直线运动，以实现所述定位部(33)于接件工位和送件工位之间的往复运动。

4.根据权利要求1所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述盲孔(332)的深度小于螺钉(50)的长度，使得置于盲孔(332)中的螺钉(50)的头部超出定位部(33)上表面一定距离。

5.根据权利要求1所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述限位块(331)凸出于定位部(33)上表面，朝第一气缸活塞杆(322)缩进方向的一端呈楔状。

6.根据权利要求1所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述分料机构还包括进料管(34)，所述进料口(341)由所述进料管(34)穿过第一基板(31)并在第一基板(31)和定位部(33)之间形成；所述进料口(341)在朝第一气缸活塞杆(322)伸出方向的侧壁开有第一缺口(342)，所述第一缺口(342)的形状尺寸与所述螺钉(50)头部相适应。

7.根据权利要求6所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述定位部(33)设有挡料柱(333)，所述挡料柱(333)与盲孔(332)以各自所占的垂直空间部分重叠的方式设置，且靠近第一气缸活塞杆(322)缩进方向一侧；所述进料口(341)在朝第一气缸活塞杆(322)缩进方向的侧壁开有第二缺口(343)，所述第二缺口(343)的形状尺寸与所述挡料柱(333)相适应。

8.一种螺钉上料设备，包括权利要求1至7中任一项所述的螺钉分料装置，以及可移动的螺钉取放机构(49)；其特征在于，

所述螺钉取放机构(49)下方伸出一燕尾槽(491)，燕尾槽(491)的后方紧固安装有一磁铁(492)；当所述定位部(33)在送件工位时，螺钉取放机构(49)动作使得燕尾槽(491)移动到盲孔(332)上方并吸附螺钉(50)。