[发明专利]一种螺钉分料装置及上料设备

说明书

本发明提供一种螺钉分料装置和上料设备，该分料装置包括基座、紧固于基座的立板和安装于立板上的分料机构，所述分料机构包括：紧固安装于立板上的第一基板，设有可释放螺钉的进料口；一对与第一基板铰接连接的挡臂，挡臂分为主动端和从动端，主动端受弹性机构牵引而并拢，从动端张开；往复运动于接件工位和送件工位之间的定位部，设有盲孔和限位块；当所述定位部在接件工位时，盲孔与进料口对准并接载螺钉，限位块分隔开主动端并使从动端并拢；当所述定位部在送件工位时，挡臂受弹性机构牵引而复位，螺钉离开进料口。在本发明中，挡臂通过定位部的限位块挤压而动作，依靠拉簧的复原力实现自动复位，无需增加额外的外力控制，使得螺钉分料装置在一个外力作用下完成多个部件的联动，可靠性高，制造成本低。

技术领域

本发明涉及自动化工业设备领域，IPC分类属于B23P19/00。

背景技术

一般地，排水泵的泵盖和泵体装配需要经历分料、预锁附和锁附的工序。工人需要将批量的螺钉逐颗取出，再将螺钉放入对应螺孔中并旋紧。分料和预锁附工序若通过人工操作，生产效率较低。有关术语和公知常识，可参见机械工业出版社1983年或1997年版的《机械工程手册》、《电机工程手册》。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种螺钉分料装置，包括基座、紧固于基座的立板和安装于立板上的分料机构，所述分料机构包括：紧固安装于立板上的第一基板，设有可释放螺钉的进料口；铰链联接于第一基板的一对挡臂，该对挡臂分别被铰链支座分为作为主动端的前臂和作为从动端的后臂；连接于各前臂和第一基板之间的弹性机构，能够产生驱动前臂并拢的弹力；往复运动于接件工位和送件工位之间的定位部，设有盲孔和掰开所述前臂的限位块；当所述定位部在接件工位时，盲孔与进料口对准以接载作为工件的螺钉，限位块插入前臂之间使其掰开，并使后臂并拢；当所述定位部在送件工位时，限位块从前臂之间拔出，前臂受弹性机构驱动并拢，后臂张开，螺钉离开进料口。

具体地，所述弹性机构包括：紧固安装于前臂上的活动柱；紧固安装于第一基板上的固定柱；两端分别套设在所述固定柱和活动柱上的拉簧；定位部在接件工位时，拉簧伸展；定位部在送件工位时，拉簧复原。

具体地，所述分料机构还包括第一气缸，第一缸体紧固安装于第一基板下方，第一气缸活塞杆与定位部紧固连接并通过伸出和缩进驱动定位部横向直线运动，以实现所述定位部于接件工位和送件工位之间的往复运动。

具体地，所述盲孔的深度小于螺钉的长度，使得置于盲孔中的螺钉的头部超出定位部上表面一定距离。

具体地，所述限位块凸出于定位部上表面，朝第一气缸活塞杆缩进方向的一端呈楔状。

具体地，所述分料机构还包括进料管，所述进料口由所述进料管穿过第一基板并在第一基板和定位部之间形成；所述进料口在朝第一气缸活塞杆伸出方向的侧壁开有第一缺口，所述第一缺口的形状尺寸与所述螺钉头部相适应。

优选地，所述定位部设有挡料柱，所述挡料柱与盲孔以各自所占的垂直空间部分重叠的方式设置，且靠近第一气缸活塞杆缩进方向一侧；所述进料口在朝第一气缸活塞杆缩进方向的侧壁开有第二缺口，所述第二缺口的形状尺寸与所述挡料柱相适应；所述第二缺口的形状尺寸与所述螺钉头部和挡料柱中的较大者相适应。

本发明还提供一种螺钉上料设备，包括以上所述的螺钉分料装置，以及可移动的螺钉取放机构；所述螺钉取放机构下方伸出一燕尾槽，燕尾槽的后方紧固安装有一磁铁；当所述定位部在送件工位时，螺钉取放机构动作使得燕尾槽移动到盲孔上方并吸附螺钉。