[发明专利]未知点位基准站精确坐标确定方法

权利要求书

1.未知点位基准站精确坐标确定方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1,由千寻位置网络科技公司获取至少一个CORS账号并利用RTK终端进行账号可用性测试；所述CORS账号为两个；

所述账号可用性测试包括：

S11,将手机卡安装至RTK终端或者手机开无线热点，将RTK手簿连接热点并与RTK终端相连；

S12,输入CORS账号信息，查看RTK终端是否能在数秒内获得固定差分解并保持，如可以，则表明账号可用；

S2，精确固定基准站接收机天线，并获取基准站的原始观测数据及存储设备基础信息，所述设备基础数据包括天线类型、天线高、接收机类型；

S3，根据原始观测数据，采用单点定位技术求出基准站的粗略坐标；

S4，根据单点定位技术求出的粗略坐标虚拟出至少两个VRS站点坐标，使得VRS站点与至少一基准站之间构成一个短基线的多边网形；所述基准站与VRS站点之间及VRS站点之间的间距在1-5km；

S5，通过VRS站点坐标请求千寻位置网络科技公司实时播发的RTCM差分数据并连续存储目标时长的RTCM差分数据；所述目标时长为10min-30h之间；

所述S5中，所述RTCM差分数据至少通过以下方法计算得到：

在主基准站A与VRS站点V之间进行站际求差得：

式(1)、(2)、(3)中，λ表示波长，Δ表示单差符号，表示双差符号，r表示卫星，φ表示载波相位观测值，ρ表示伪距观测值，I表示电离层误差，T表示对流层误差，O表示卫星轨道误差，m表示多路径误差，N表示整周模糊度，c表示光速，δt表示钟差，ε表示噪声误差；ref为参考卫星；

令S＝I+T+O(4)；

将式(1)、(2)、(3)、(4)联立并移项可得式(5)

式(4)中“S”表示等效距离误差，式(5)表示虚拟参考站的观测值，cΔδt_AV为常量且在求差过程中得到了消除，可采用误差内插模型求出，表示多路径误差，VRS端模糊度以及钟差均为零，因此式(5)可简化为下列表达式；

VRS站点载波相位观测值如下：

对于任何双差观测值有因此

VRS站点伪距观测值如下：

表示VRS站点对第r颗卫星伪距观测值、表示主参考站对第r颗卫星的伪距观测值、表示VRS站点对参考卫星伪距观测值、表示主参考站点对第参考卫星的伪距观测值、表示主参考站与虚拟站的双差电离层延迟、主参考站与虚拟站的双差对流层延迟；

S6，将基准站的原始观测数据联同VRS站点采集的数据进行整网平差解算，求得基准站的精确坐标；

所述S6中，在进行整网平差解算前，对RTCM数据进行解码，解码出的数据至少包括GPSL1/L2伪距与载波相位观测数据、BDS B1/B2伪距与载波相位观测数据、GLONASS L1/L2伪距与载波相位观测数据；

S7,将S6得到的精确坐标输出并进行精度评定；所述S7中,至少通过RATIO值、观测值残差RMS、复测基线长度、定位精度进行衡量、同步闭合环闭合差、异步环闭合差进行精度评定。