[发明专利]未知点位基准站精确坐标确定方法

说明书

本发明揭示了未知点位基准站精确坐标确定方法，包括如下步骤：先由千寻位置网络科技公司获取至少一个CORS账号并进行账号可用性测试；接着，获取基准站的原始观测数据及设备基础信息并采用单点定位技术求出基准站的粗略坐标；当基准站坐标得出之后，在此坐标基础结合VRS技术可获取新的VRS站点的坐标，后续可以以新获得的VRS站点的坐标获取千寻位置网络科技公司发出的高精度的差分观测值，最后联同基准站观测数据进行平差解算，求得基准站的精确坐标。本方案提供了一种不需要依赖测绘主观部门的数据且能够有效解决在无已知基准站点位的情况下快速求解基准站的高精度绝对坐标的方法，同时，该方法有效地满足多个基准站的精确坐标进行解算的要求。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其是未知点位基准站精确坐标确定方法。

背景技术

随着全球定位系统的快速发展，当前已形成GPS、BDS、GLONASS、GAILLEO、QZSS、SBAS等多种卫星导航系统并存局面，卫星导航定位已完全实现从单一系统定位到多模组合定位，定位精度以及稳定性有了质的飞跃。高精度位置大众化服务是今后的大势所趋。

目前单点定位精度在5-8米，该精度无法满足一些行业对定位精度的要求，如公交车的车道级定位、自动驾驶车辆定位等。提高定位精度有效的方式就是借助差分定位技术，差分信息获取的前提是需要布设一定数目的基站并进行组网，其中，基站站坐标是否精确直接影响到流动站的点位坐标。

目前求解基准站的精确坐标主要采用与已知点位进行联测并进行网平差解算，但是已知点位数据一般在当地测绘主管部门，由于涉及一些高精度观测数据与坐标保密等原因，用户难以获取。

由于采用PPP技术进行解算能够达到毫米级的精度，因此也有一些学者提出采用此方法进行基准站坐标解算，但是此方法在多基准站组网方面存在一定问题，利用多组PPP解算的结果不能确切反映整个CORS网形结构，PPP解算需要精密星历，最终精密星历获取需要约两周时间，实时性得不到有效的保障，尤其对于一些紧急工程的施工建设会造成很不利的影响，如何快速有效解算基准站点位坐标并将其应用于实际是一项很重要的任务。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种基于VRS算法原理，利用千寻位置网络科技公司提供的差分数据源信息逆向求解基准站的精确坐标的未知点位基准站精确坐标确定方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

未知点位基准站精确坐标确定方法，包括如下步骤：

S1,由千寻位置网络科技公司获取至少一个CORS账号并利用RTK终端进行账号可用性测试；

S2,精确固定基准站接收机天线，并获取基准站的原始观测数据及设备基础信息；

S3,根据原始观测数据，采用单点定位技术求出基准站的粗略坐标；

S4,根据单点定位技术求出的粗略坐标分别虚拟出至少两个VRS站点坐标，使得VRS站点与至少一基准站之间构成一个短基线的多边网形；所述基准站与VRS站点之间及VRS站点之间的间距在1-5km；

S5，通过VRS站点采集千寻位置网络科技公司实时播发的RTCM差分数据并连续存储目标时长的RTCM差分数据；所述目标时长为10min-30h之间；

S6，将基准站的原始观测数据联同VRS站点采集的数据进行整网平差解算，求得基准站的精确坐标。

优选的，所述的未知点位基准站精确坐标确定方法中，所述S1中，所述CORS账号为两个。

优选的，所述的未知点位基准站精确坐标确定方法中，所述S1中的账号可用性测试包括

S11,将手机卡安装至RTK终端或者手机开无线热点，将RTK手簿连接热点并与RTK终端相连；