[发明专利]一种基于陀螺仪传感器的电表图像辅助采集方法有效

专利信息
申请号: 202010279602.0 申请日: 2020-04-10
公开(公告)号: CN111464744B 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 杨慕玮;颜虹;王伟峰;郭家圣;韩鑫泽;谢烽;赵颖;张周生;章丽娜;胡三影;李强强 申请(专利权)人: 国网浙江杭州市富阳区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 代理人: 项军
地址: 311407 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 陀螺仪 传感器 电表 图像 辅助 采集 方法
【权利要求书】:

1.一种基于陀螺仪传感器的电表图像辅助采集方法,该方法应用于通过图像采集装置对电表图像的采集,所述图像采集装置安装有陀螺仪传感器,其特征在于,该方法包括如下步骤:

判断图像采集装置的拍照模式;

若为正拍模式,则进行垂直线的绘制,并根据垂直线进行拍照界面辅助框的绘制,根据辅助框进行电表图像的采集;

若为仰拍模式,则进行垂直线的绘制,并建立三维坐标系,其中,X轴方向为水平从左向右,Y轴方向为垂直从下到上,Z轴方向垂直于图像采集装置从后向前;

通过陀螺仪传感器获得图像采集装置绕X轴旋转的角速度和旋转时间,并实时计算得到图像采集装置绕X轴旋转的角度;

根据图像采集装置绕X轴旋转的角度进行拍照界面实时辅助框的绘制,根据辅助框进行电表图像的采集;

所述根据图像采集装置绕X轴旋转的角度进行拍照界面实时辅助框的绘制包括:

计算图像采集装置绕X轴旋转的角度degree[0],计算偏移量m =M*(degree[0]-90),其中,M为设定系数;

获取电表的长宽比a,计算辅助框的宽度w2=拍照界面的高度h2*电表的长宽比a;

计算辅助框左上角点x坐标值为(w2/2-w2/2-m)、辅助框左下角点x坐标值为(w2/2-w2/2+m)、辅助框右上角点x坐标值为(w2/2+ w2/2+m)、辅助框右下角点x坐标值为(w2/2+w2/2-m);

依次连接左上角点、左下角点、右下角点、右上角点得到辅助框。

2.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪传感器的电表图像辅助采集方法,其特征在于,所述若为正拍模式,则进行垂直线的绘制包括:

获取拍照界面大小w1*h1,垂直线的位置为w1/2,垂直线的高度为4/3w1,其中,w1为拍照界面的宽度,h1为拍照界面的高度。

3.根据权利要求2所述的一种基于陀螺仪传感器的电表图像辅助采集方法,其特征在于,所述根据垂直线进行拍照界面辅助框的绘制包括:

获取电表的长宽比a,计算辅助框的宽度w1=拍照界面的高度h1*电表的长宽比a;

根据垂直线的位置w1/2分别加减w1/2即可获得辅助框的左右边界,最后得到辅助框。

4.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪传感器的电表图像辅助采集方法,其特征在于,所述若为仰拍模式,则进行垂直线的绘制包括:

获取拍照界面大小w2*h2,垂直线的位置为w2/2,垂直线的高度为4/3w2,其中,w2为拍照界面的宽度,h2为拍照界面的高度。

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