[发明专利]一种基于陀螺仪传感器的电表图像辅助采集方法

说明书

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种基于陀螺仪传感器的电表图像辅助采集方法，包括如下步骤：判断图像采集装置的拍照模式；若为正拍模式，则进行垂直线的绘制，并根据垂直线进行拍照界面辅助框的绘制，根据辅助框进行电表图像的采集；若为仰拍模式，则进行垂直线的绘制，并建立三维坐标系；通过陀螺仪传感器获得图像采集装置绕X轴旋转的角速度和旋转时间，并实时计算得到图像采集装置绕X轴旋转的角度；根据图像采集装置绕X轴旋转的角度进行拍照界面实时辅助框的绘制，根据辅助框进行电表图像的采集。本发明保证采集得到的图像处于屏幕中间不倾斜，以此获得电表居中且不倾斜的高质量图像。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种基于陀螺仪传感器的电表图像辅助采集方法。

背景技术

在电网系统中，对电能表数据进行采集和巡查，需要专业人员现场审核，耗费大量的人力物力，通过开发手机移动端应用，电力人员采集电表图像上传至服务端，再对表箱外观进行智能评估，如对表箱类型、安装位置进行判断和评估，能达到对表箱进行智能监控，能够大大节省人力物力。

电表图像采集是整个流程的第一步，采集得到电表图像的质量(指电表是否居中且无倾斜)，影响后续智能算法分析的效果，而目前并无辅助拍照电表的相关方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种基于陀螺仪传感器的电表图像辅助采集方法。

一种基于陀螺仪传感器的电表图像辅助采集方法，该方法应用于通过图像采集装置对电表图像的采集，所述图像采集装置安装有陀螺仪传感器，该方法包括如下步骤：

判断图像采集装置的拍照模式；

若为正拍模式，则进行垂直线的绘制，并根据垂直线进行拍照界面辅助框的绘制，根据辅助框进行电表图像的采集；

若为仰拍模式，则进行垂直线的绘制，并建立三维坐标系，其中，X轴方向为水平从左向右，Y轴方向为垂直从下到上，Z轴方向垂直于图像采集装置从后向前；

通过陀螺仪传感器获得图像采集装置绕X轴旋转的角速度和旋转时间，并实时计算得到图像采集装置绕X轴旋转的角度；

根据图像采集装置绕X轴旋转的角度进行拍照界面实时辅助框的绘制，根据辅助框进行电表图像的采集。

优选的，所述若为正拍模式，则进行垂直线的绘制包括：

获取拍照界面大小w₁*h₁，垂直线的位置为w₁/2，垂直线的高度为4/3w₁，其中，w₁为拍照界面的宽度，h₁为拍照界面的高度。

优选的，所述根据垂直线进行拍照界面辅助框的绘制包括：

获取电表的长宽比a，计算辅助框的宽度w₁’＝拍照界面的高度h₁*电表的长宽比a；

根据垂直线的位置w₁/2分别加减w₁’/2即可获得辅助框的左右边界，最后得到辅助框。

优选的，所述若为仰拍模式，则进行垂直线的绘制包括：

获取拍照界面大小w₂*h₂，垂直线的位置为w₂/2，垂直线的高度为4/3w₂，其中，w₂为拍照界面的宽度，h₂为拍照界面的高度。

优选的，所述根据图像采集装置绕X轴旋转的角度进行拍照界面实时辅助框的绘制包括：

计算图像采集装置绕X轴旋转的角度degree[0]，计算偏移量m＝M*