[发明专利]一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法有效
申请号: | 202010280176.2 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111366904B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 彭树生;李小柳;吴礼;卞亨通 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 岑丹 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 二维 频谱 相干 合并 cfar 检测 方法 | ||
1.一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法,其特征在于,具体步骤为:
步骤1:设置雷达收发天线阵列规模为M发N收,以及MIMO周期个数K;
步骤2:对回波信号进行下变频处理变为中频信号,通过中频滤波、放大、ADC采样获得离散数据;
步骤3:对离散数据Dataadc进行256点的FFT变换,获得每一个回波信号的距离维FFT结果;
步骤4:针对每一个MIMO周期,沿着第k个MIMO周期的方向对每一个回波信号的距离维FFT结果进行32点的FFT变换,获得第k个MIMO周期的二维FFT结果;
步骤6、将虚拟通道的二维FFT数据进行合并;
步骤7:对合并后的数据进行幅度平方计算,得到相干合并的2D-FFT结果数据;
步骤8:对步骤4得到的2D-FFT数据进行峰值搜索处理,得到峰值点,并结合步骤7相干合并的2D-FFT结果数据进行二维OS-CFAR处理。
2.根据权利要求1所述的基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法,其特征在于,将虚拟通道的二维FFT数据进行合并的具体公式为:
Dopplerall=∑[w1VR(0,0)+…+wm×nVR(m-1,n-1)]
式中,w1,w2,…,wm×n表示m×n个通道的加权系数,VR(m,n)表示发射天线m接收天线n对应的虚拟通道二维FFT数据。
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