[发明专利]一种重卡纵梁折弯高度在线检测工装及其工作方法

权利要求书

1.一种重卡纵梁折弯高度在线检测工装，其特征在于，包括传送辊道机构（1）、导向机构（2）、举升机构（3）、测量机构（4）、缺陷品导出机构（5）和工装支架（6）；传送辊道机构（1）、导向机构（2）和测量机构（4）设在工装支架（6）上，导向机构（2）位于传送辊道机构（1）的起始端；

导向机构（2）包括第一导向轮（21）、第二导向轮（22）、第一导向支架（23）和第二导向支架（24）；第一导向支架（23）和第二导向支架（24）与工装支架（6）连接，第一导向轮（21）与第一导向支架（23）连接，第二导向轮（22）与第二导向支架（24）连接；第一导向支架（23）与第二导向支架（24）对称设置在传送辊道机构（1）的中心线的两侧，且第一导向轮（21）与第二导向轮（22）之间的距离等于待测的折弯纵梁（8）的宽度；

举升机构（3）包括基座（31）、驱动电机（32）、蜗轮蜗杆机构和升降机构；基座（31）固定在工装支架（6）上，驱动电机（32）固定在基座（31）上，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与驱动电机（32）连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮与升降机构连接，蜗轮与升降机构构成曲柄滑块机构；蜗轮蜗杆机构包括蜗杆（33）、第一蜗轮（34）和第二蜗轮（35），升降机构包括第一升降杆（36）、第二升降杆（37）、第一水平支撑块（38）和第二水平支撑块（39）；蜗杆（33）与驱动电机（32）连接，第一蜗轮（34）和第二蜗轮（35）分别与蜗杆（33）啮合；第一升降杆（36）的一端与第一蜗轮（34）连接，另一端与第一水平支撑块（38）连接，第一升降杆（36）、第一水平支撑块（38）和第一蜗轮（34）构成曲柄滑块机构；第二升降杆（37）的一端与第二蜗轮（35）连接，另一端与第二水平支撑块（39）连接，第二升降杆（37）、第二水平支撑块（39）和第二蜗轮（35）构成曲柄滑块机构；

缺陷品导出机构（5）包括导向斜架（54）和若干气缸组，若干气缸组设在传送辊道机构（1）的一侧，导向斜架（54）设在传送辊道机构（1）的另一侧，导向斜架（54）与工装支架（6）连接并向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的重卡纵梁折弯高度在线检测工装，其特征在于，传送辊道机构（1）包括底座（11）、若干辊子（12）和若干轴座（13）；底座（11）固定在工装支架（6）上，若干轴座（13）成对固定在底座（11）上，辊子（12）连接在每对轴座（13）之间。

3.根据权利要求1所述的重卡纵梁折弯高度在线检测工装，其特征在于，测量机构（4）包括测量架（41）、基板（42）、第一深度表（43）和第二深度表（44）；测量架（41）与工装支架（6）连接，基板（42）与测量架（41）连接，基板（42）上平行开设有两条长孔，第一深度表（43）和第二深度表（44）分别设在两条长孔中。

4.根据权利要求1所述的重卡纵梁折弯高度在线检测工装，其特征在于，缺陷品导出机构（5）还包括水平架（55），水平架（55）与导向斜架（54）连接，水平架（55）边缘设有若干限位座（56）。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的重卡纵梁折弯高度在线检测工装的工作方法，其特征在于，包括：

待测的折弯纵梁（8）由折弯机（7）进入传送辊道机构（1）后，经导向机构（2）导正，驱动电机（32）通过蜗轮蜗杆机构和升降杆带动水平支撑块在竖直方向上运动，对折弯纵梁（8）进行托举后由测量机构（4）进行测量，测量后举升机构（3）将折弯纵梁（8）落放至传送辊道机构（1）上，测量合格的折弯纵梁（8）经传送辊道机构（1）传送至下道工序，测量不合格的折弯纵梁（8）经气缸组推出传送辊道机构（1），经导向斜架（54）导出。