[发明专利]一种壁面清洗机及其应用

权利要求书

1.一种壁面清洗机，包括行走机器人（11）、清洗部和控制系统，其特征在于：在行走机器人（11）上设置有调节机构，清洗部连接调节机构，控制系统连接用于控制行走机器人（11）和调节机构按照设定程序动作，通过控制系统和调节机构对清洗部的方向和位置进行调节；调节机构的动作方式包括水平伸缩调节和高度调节，通过水平伸缩调节改变清洗部的水平位置，通过高度调节改变清洗部的高度。

2.根据权利要求1所述的壁面清洗机，其特征在于：调节机构的动作方式还包括偏转调节，通过偏转调节将清洗部定位于同一立面的水平方向、竖直方向或者水平方向与竖直方向之间的任意方位。

3.根据权利要求3所述的壁面清洗机，其特征在于：在清洗部的清洗帚（1）上配置有高压喷淋系统（4），高压喷淋系统（4）的喷嘴正对清洗壁面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的壁面清洗机，其特征在于：调节机构包括立式布置的杆体（15）和斜向布置的伸缩调节部（10），在杆体（15）上铰接设置有伸缩臂（9），伸缩调节部（10）其中一端被固定，伸缩调节部（10）另一端铰接连接伸缩臂（9）；在伸缩调节部（10）外侧设置有帚位调节部（8），帚位调节部（8）一端铰接连接伸缩臂（9），帚位调节部（8）另一端铰接连接清洗部的安装件；调节过程中，通过伸缩调节部（10）调节伸缩臂（9）的高度和偏转方位，通过帚位调节部（8）调节清洗部的高度和偏转方位，通过伸缩臂（9）调节清洗部的水平位置。

5.根据权利要求4所述的壁面清洗机，其特征在于：以杆体（15）的轴线为对称中心线，伸缩调节部（10）、伸缩臂（9）、帚位调节部（8）、清洗部分别对称设置有两套；或者，杆体（15）其中一侧设置调节机构和清洗部，杆体（15）另一侧设置可贴壁面行走的行走部；更优选地，行走部包括立式布置的轮臂（22），轮臂（22）上下两端分别设置有轮座（24），轮座（24）内侧连接在杆体（15）上，轮座（24）外侧设置有轮子（23），清洗过程中，轮子（23）贴靠壁面行走。

6.根据权利要求5所述的壁面清洗机，其特征在于：由两个伸缩调节部（10）、杆体（15）和两个伸缩臂（9）共同构成斜撑结构。

7.根据权利要求6所述的壁面清洗机，其特征在于：清洗部包括两个清洗帚（1）和用于驱动清洗帚（1）转动的电机一（5），电机一（5）的输出端通过轮带传动结构连接清洗帚（1）。

8.根据权利要求7所述的壁面清洗机，其特征在于：所述壁面清洗机还包括全景摄像头（14），全景摄像头（14）通过控制系统和无线通讯模块外接显示终端，并通过显示端实时显示清洗状况。

9.根据权利要求1所述的壁面清洗机，其特征在于：调节机构包括立式布置的杆体（15）和伸缩调节部（10），在杆体（15）上套设有水平布置的伸缩臂（9），伸缩调节部（10）上端连接伸缩臂（9），伸缩调节部（10）下端连接在行走机器人（11）上；调节过程中，通过伸缩调节部（10）调节伸缩臂（9）的高度，通过伸缩臂（9）调节清洗部的水平位置。

10.一种如权利要求1-9任一项所述壁面清洗机在池壁或槽壁清洗中的应用。