[发明专利]一种壁面清洗机及其应用

说明书

本发明提供了一种壁面清洗机及其应用，壁面清洗机包括行走机器人、清洗部和控制系统，在行走机器人上设置有调节机构，清洗部连接调节机构，控制系统连接用于控制行走机器人和调节机构按照设定程序动作，通过控制系统和调节机构对清洗部的方向和位置进行调节；调节机构的动作方式包括水平伸缩调节和高度调节，通过水平伸缩调节改变清洗部的水平位置，通过高度调节改变清洗部的高度；该壁面清洗机可以用来清洗粪池壁、粪槽壁、沼气池壁、水泡粪壁或其它类似壁面的清洗。采用本发明壁面清洗机，不仅对人员要求低，而且能够提高清洗效率，降低人员劳动强度；本发明壁面清洗机稳定性好，操作方便，清洗效果好。

技术领域

本发明属于清洗设备领域，具体涉及一种壁面清洗机及其应用。

背景技术

对于养殖场的水泡粪池、化粪池、沼气池等池壁或槽壁的洗涤，一直通过人工进入水泡粪池、化粪池或沼气池中去清洗，这种方式存在诸多缺点：一是劳动力高，劳动效率低；二是这些需清洗的场所大多数阴暗潮湿，环境恶劣，空气质量差，对操作人员体质要求高，且在清洗过程中，不仅清洗污物容易接触人，而且有毒有害物质（气体、液体等）易造成人员伤害，如果清洗前未通风排尽有害气体，甚至会导致人员伤亡；三是人工清洗耗水量大，后期处理污水量大，处理费用增加；此外，由于养殖场所大都属于封闭式场所，其对环境和卫生要求高，不适合大型清洗机械作业。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明目的在于提供一种壁面清洗机及其在池壁或槽壁清洗中的应用。

为了实现上述目的，本发明采用了如下所述技术方案。

一种壁面清洗机，包括行走机器人、清洗部和控制系统，在行走机器人上设置有调节机构，清洗部连接调节机构，控制系统连接用于控制行走机器人和调节机构按照设定程序动作，通过控制系统和调节机构对清洗部的方向和位置进行调节；调节机构的动作方式包括水平伸缩调节和高度调节，通过水平伸缩调节改变清洗部的水平位置，通过高度调节改变清洗部的高度。

根据本发明的一个优选方案，调节机构的动作方式还包括偏转调节，通过偏转调节将清洗部定位于同一立面的水平方向、竖直方向或者水平方向与竖直方向之间的任意方位。

为提高壁面清洗效果，在清洗部的清洗帚上配置有高压喷淋系统，高压喷淋系统的喷嘴正对清洗壁面。

根据本发明的一个实施例，调节机构包括立式布置的杆体和斜向布置的伸缩调节部，在杆体上铰接设置有伸缩臂，伸缩调节部其中一端被固定，伸缩调节部另一端铰接连接伸缩臂；在伸缩调节部外侧设置有帚位调节部，帚位调节部一端铰接连接伸缩臂，帚位调节部另一端铰接连接清洗部的安装件；调节过程中，通过伸缩调节部调节伸缩臂的高度和偏转方位，通过帚位调节部调节清洗部的高度和偏转方位，通过伸缩臂调节清洗部的水平位置。这样的结构便于在不同高度实现清洗部与清洗壁面的完美吻合。

为提高壁面清洗机的稳定性，以杆体的轴线为对称中心线，伸缩调节部、伸缩臂、帚位调节部、清洗部分别对称设置有两套；或者，杆体其中一侧设置调节机构和清洗部，杆体另一侧设置可贴壁面行走的行走部。作为更优选，行走部包括立式布置的轮臂，轮臂上下两端分别设置有轮座，轮座内侧连接在杆体上，轮座外侧设置有轮子，清洗过程中，轮子贴靠壁面行走。前述“杆体其中一侧设置行走部”相当于将其中一套调节机构和清洗部更换成行走部，主要适用于槽宽或池宽较小的情况，例如槽宽或池宽小于两个伸缩臂最短尺寸的情况。

为进一步提高壁面清洗机的稳定性，由两个伸缩调节部、杆体和两个伸缩臂共同构成斜撑结构。

作为优选，清洗部包括两个清洗帚和用于驱动清洗帚转动的电机一，电机一的输出端通过轮带传动结构连接清洗帚。作为更优选，轮带传动结构包括连接在电机一输出端的带轮和皮带，皮带同时配合在带轮和清洗帚的带盘上，带轮上还设置有齿部，两个清洗帚的齿部相啮合，运行时，两个清洗帚的齿部相向转动以带动两个清洗帚相向旋转。