[发明专利]自适应地调节车辆的再生制动强度的方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种用于自适应地调节车辆的再生制动强度的方法，至少包括以下步骤：

基于测量数据判断目前采用的再生制动强度是否与驾驶员的预期存在偏差并在确定出存在所述偏差的情况下生成用于调节再生制动强度的控制信号；以及

将所述控制信号输出给再生制动装置(3)，以使得再生制动装置(3)响应于所述控制信号改变施加于车辆的再生制动强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过基于包括踏板操作数据的所述测量数据判断标记事件的发生来确定是否存在所述偏差，所述标记事件包括：

第一标记事件，其指的是加速踏板的一次或连续多次轻度致动动作；和

第二标记事件，其指的是制动踏板的一次或连续多次轻度致动动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述标记事件还包括第三标记事件，其指的是由加速踏板或制动踏板的所述轻度致动动作所导致的车速变化位于预设的范围内，并且，在所述第一标记事件和所述第三标记事件均发生的情况下生成用于调小再生制动强度的控制信号，在所述第二标记事件和所述第三标记事件均发生的情况下生成用于调大再生制动强度的控制信号。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述标记事件还包括第四标记事件，其指的是前方存在减速需求，并且，在所述第二标记事件和所述第四标记事件并行发生的情况下生成用于调大再生制动强度的控制信号。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，对以下事件或事件组合分别进行计数，并在相应的计数值(i₁、i₂和i₃)达到预设值(A₁、A₂和A₃)的情况下生成相应的控制信号：

第一标记事件；

第二标记事件；

第一标记事件和第三标记事件的组合；

第二标记事件和第三标记事件的组合；和/或

第二标记事件和第四标记事件的组合。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述测量数据检测到以下事件中的一个或多个出现的情况下再去判断第一标记事件和/或第二标记事件的发生：

再生制动正在被施加；

车辆没有正在处于拥堵工况；和

车辆处于高速滑行状态。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述测量数据包括以下数据中的一个或多个：车速；来自踏板位置传感器的踏板位置数据；来自雷达和/或摄像头的检测数据；地图信息、路况信息和/或导航信息；时间数据；和/或再生制动装置的运行状态；和/或

在调节再生制动强度时考虑发动机的运行状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在检测到发动机由于具有较小的负荷而导致燃烧效率较低时，则增大再生制动强度；和/或

在调节再生制动强度时考虑发动机所提供的反拖扭矩。

9.一种用于自适应地调节车辆的再生制动强度的控制装置(2)，其被配置成适于执行根据权利要求1至8中任一所述的方法。

10.一种车辆，其包括根据权利要求9所述的控制装置(2)。