[发明专利]一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备

权利要求书

1.一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的下方活动连接有固定支架(2)，所述固定支架(2)的下方活动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外侧活动连接有减震弹簧(4)，所述减震弹簧(4)的下方活动连接有抓取装置主体(5)，所述抓取装置主体(5)的最下方设置有夹具(6)，所述夹具(6)的上方活动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的上方活动连接有承接杆(8)，所述承接杆(8)的上方活动连接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)的上方活动连接有子称重感应器(10)，所述子称重感应器(10)的上方搭接有母称重感应器(11)，所述连接杆(7)的内侧活动连接有驱动弹簧(12)，所述驱动弹簧(12)的上活动连接有连接卡扣(13)，所述连接卡扣(13)的上方活动连接有连接弹簧(14)，所述连接弹簧(14)的上方活动连接有连接组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，其特征在于：所述连接组件(15)设置有呈对称状的两组，两组连接组件(15)之间夹持有重力弹簧(16)。

3.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，其特征在于：所述子称重感应器(10)以及母称重感应器(11)的内部均设置有开关触头(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，其特征在于：所述子称重感应器(10)以及母称重感应器(11)静止状态下不抵接接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，其特征在于：所述连接弹簧(14)设置有三组，与连接卡扣(13)的三组卡扣互相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，其特征在于：所述连接杆(7)两两卡接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，其特征在于：所述安装架(1)的表面为水平面。

8.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，其特征在于：所述螺杆(3)与抓取装置主体(5)为固定连接。