[发明专利]一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，包括安装架，安装架的下方活动连接有固定支架，固定支架的下方活动连接有螺杆，螺杆的外侧活动连接有减震弹簧，减震弹簧的下方活动连接有抓取装置主体，抓取装置主体的最下方设置有夹具，连接弹簧的上方活动连接有连接组件。该基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，通过在子称重感应器以及母称重感应器的内部均设置有开关触头，两组开关触头正常状态下不抵接，抵接在一起时，子称重感应器以及母称重感应器则启动，通过按压的重力对夹持的物体重力进行判断，避免无人机抓取物体时出现超负荷抓取，造成机器的损伤。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

随着无人机的发展，可以利用无人机进行搬运货物，通过在无人机上安装抓物装置，对货物进行抓取，提高工作效率，但是现有的抓物装置功能单一，减震效果不好，不方便对货物进行抓取；且现有无人的抓取设备在抓取物体时，没办法对物体的重量进行评估，由于无人机毕竟是机器，在抓取物体时，如果物体过重，超过无人机的抓取负荷时，无人机在机器固定的指令下也会保持抓取状态，这样无疑会对无人机造成损伤。

因此，我们提出了一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，通过其内部设置的感应结构，能对无人机抓取的物体重量进行称重，以求实现无人机抓取物体时的自我判断，避免无人机抓取物体时出现超负荷抓取，造成机器的损伤。

发明内容

技术方案

为实现上述优点，本发明提供如下技术方案：一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，包括安装架，所述安装架的下方活动连接有固定支架，所述固定支架的下方活动连接有螺杆，所述螺杆的外侧活动连接有减震弹簧，所述减震弹簧的下方活动连接有抓取装置主体，所述抓取装置主体的最下方设置有夹具，所述夹具的上方活动连接有连接杆，所述连接杆的上方活动连接有承接杆，所述承接杆的上方活动连接有驱动杆，所述驱动杆的上方活动连接有子称重感应器，所述子称重感应器的上方搭接有母称重感应器，所述连接杆的内侧活动连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧的上活动连接有连接卡扣，所述连接卡扣的上方活动连接有连接弹簧，所述连接弹簧的上方活动连接有连接组件。

优选的，所述连接组件设置有呈对称状的两组，两组连接组件之间夹持有重力弹簧。

优选的，所述子称重感应器以及母称重感应器的内部均设置有开关触头，两组开关触头正常状态下不抵接，抵接在一起时，子称重感应器以及母称重感应器则启动，通过按压的重力对夹持的物体重力进行判断，避免无人机抓取物体时出现超负荷抓取，造成机器的损伤。

优选的，所述子称重感应器以及母称重感应器静止状态下不抵接接触。

优选的，所述连接弹簧设置有三组，与连接卡扣的三组卡扣互相连接。

优选的，所述连接杆两两卡接在一起，为活动结构，实现连接杆的折弯。

优选的，所述安装架的表面为水平面，以求实现安装架与无人机的安装。

优选的，所述螺杆与抓取装置主体为固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，具备以下有益效果：