[发明专利]自动化理线机控制系统

权利要求书

1.自动化理线机控制系统，连接在自动化理线机的机架上，其特征在于：包括机械臂、物料输送单元、定位单元与取压线单元，取压线单元设置在机械臂上；定位单元包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板形成相对设置；取压线单元包括取线组件和压线组件，取线组件包括气动手指，气动手指包括两个夹指，每个夹指上固定连接有夹臂，两个夹臂组成用于取线的夹爪；压线组件包括用于压线的压板和用于驱动压板压线的驱动件；

还包括信息采集单元和信息控制单元；

信息采集单元，用于采集线板的位置信息；

信息控制单元，用于对信息采集单元采集到的位置信息进行分析判断，还用于控制机械臂的运动、物料输送单元对线板的输送、定位单元对线板的定位或者取压线单元对线板进行取压线操作。

2.根据权利要求1所述的自动化理线机控制系统，其特征在于：所述信息采集单元包括第一信息采集单元、第二信息采集单元和第三信息采集单元，第一信息采集单元、第二信息采集单元、第三信息采集单元依次位于物料输送单元的输入端、物料输送单元的中部以及物料输送单元的输出端，第一信息采集单元用于采集线板进入物料输送单元输入端的第一位置信息，第二信息采集单元用于采集线板到达物料输送单元中部的第二位置信息，第三信息采集单元用于采集线板到达物料输送单元输出端的第三位置信息。

3.根据权利要求2所述的自动化理线机控制系统，其特征在于：所述第一信息采集单元、第二信息采集单元和第三信息采集单元均为位置传感器，信息控制单元为控制器，位置传感器均与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的自动化理线机控制系统，其特征在于：所述信息采集单元还包括第四信息采集单元，第四信息采集单元设置在机械臂上，第四信息采集单元用于采集线板的理线信息，第四信息采集单元与信息控制单元为电连接。

5.根据权利要求4所述的自动化理线机控制系统，其特征在于：所述第四信息采集单元包括照相机和用于打光的灯。

6.根据权利要求5所述的自动化理线机控制系统，其特征在于：所述第四信息采集单元位于取压线单元的上方，灯为环形灯，照相机位于灯的轴线，且照相机位于灯的上方。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动化理线机控制系统，其特征在于：所述夹臂上均开有通孔，两个通孔呈相对设置，夹臂上滑动连接有导向杆，导向杆贯穿两个通孔。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动化理线机控制系统，其特征在于：所述定位单元还包括滑动设置在机架上的挡板，挡板、挡块与推板对物料形成三面定位。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动化理线机控制系统，其特征在于：所述压板由横板与竖板连接而成，横板与驱动件连接，竖板上固接有用于压线的压块，压块由非金属材料制成。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动化理线机控制系统，其特征在于：所述物料输送单元包括主动辊、从动辊以及绕接在主动辊与从动辊上的输送带，机架上转动连接有靠近主动辊的输入辊和靠近从动辊的输出辊。