[发明专利]自动化理线机控制系统

说明书

本发明涉及自动化装配技术领域，公开了一种自动化理线机控制系统，连接在自动化理线机的机架上，包括机械臂、物料输送单元、定位单元与取压线单元，还包括信息采集单元和信息控制单元；信息采集单元，用于采集线板的位置信息；信息控制单元，用于对信息采集单元采集到的位置信息进行分析判断，还用于控制机械臂的运动、物料输送单元对线板的输送、定位单元对线板的定位或者取压线单元对线板进行取压线操作。本发明能够用以解决现有技术中因采用人工理线方式而造成工作效率低、产品合格率低的问题。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体涉及了一种自动化理线机控制系统。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，笔记本电脑成为人们生活，尤其是办公中不可缺少的工具之一。传统的笔记本电脑体积较大，占用空间较多，在使用和携带的过程中都不方便。因此，随着科技的不断发展，现有的笔记本电脑体积越做越小，甚至可做到超轻本的设计。为了实现笔记本电脑的正常运行，其内部设置有许多电线，用于零部件之间的连接。而众多的电线必然造成笔记本电脑的体积变大，尤其是在电线分布不规则，甚至分布杂乱无章的情况下；为此如何将其排列规则、整齐以缩小笔记本电脑的体积是一个技术难点。

为了解决上述问题，现有技术中在生产笔记本电脑时，在笔记本电脑的线板上设置了线槽，同时增加了一个工序环节，即采用人工将电线理顺，然后将其放置到对应的线槽中，该方式能够通过将电线理顺减小其占据空间，从而有效地减小笔记本电脑的体积。但是，采用人工耗时耗力，效率低下，而且由于电线本身细小且数量多，人工操作易出错，导致产品不合格，而影响其使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化理线机控制系统，以解决现有技术中因采用人工理线方式而造成工作效率低、产品合格率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

自动化理线机控制系统，连接在自动化理线机的机架上，包括机械臂、物料输送单元、定位单元与取压线单元，取压线单元设置在机械臂上；定位单元包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板形成相对设置；取压线单元包括取线组件和压线组件，取线组件包括气动手指，气动手指包括两个夹指，每个夹指上固定连接有夹臂，两个夹臂组成用于取线的夹爪；压线组件包括用于压线的压板和用于驱动压板压线的驱动件；

还包括信息采集单元和信息控制单元；

信息采集单元，用于采集线板的位置信息；

信息控制单元，用于对信息采集单元采集到的位置信息进行分析判断，还用于控制机械臂的运动、物料输送单元对线板的输送、定位单元对线板的定位或者取压线单元对线板进行取压线操作。

本发明的原理：通过物料输送单元将线板输送到指定位置上，然后先通过定位单元将线板进行定位，即通过滑动推板，推板将线板推向挡块，然后与挡块一起将推板夹紧，从而将线板定位。然后通过机械臂将取压线单元带动到指定位置，再通过气动手指带动夹指运动，使两个夹指做往复的开合运动，从而带动夹臂做往复开合，从而进行取线；接着通过驱动件驱动压板运动，使压板将线压入到对应的线槽内，从而对线进行固定。

过程中，通过信息采集单元采集线板的位置信息，由信息采集单元将采集到的位置信息传输给信息控制单元，由信息控制单元对位置信息进行分析判断，然后信息控制单元再发出相应的指令，即控制机械臂的运动、物料输送单元对线板的输送、定位单元对线板的定位或者取压线单元对线板进行取压线操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、设置物料输送单元，能够将线板自动输送到指定位置的工位上进行理线加工，无需人工搬运，节省了时间，提高了加工的效率，同时也减小了对线板损坏的可能性。

2、设置定位单元，利用挡块与推板的配合，将物料进行夹紧，对物料进行定位，提高定位的效果，防止理线过程中发生移动而影响工序，从而便于理线。