[发明专利]一种自动举升锁定机构

权利要求书

1.一种自动举升锁定机构，其特征在于：包括支架(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、升降驱动机构(4)、升降台(5)、上锁定机构(6)；

第一连杆(2)、第二连杆(3)的两端分别铰接在支架(1)及升降台(5)上，第一连杆(2)上铰接点间的连线平行于第二连杆(3)上铰接点间的连线，第一连杆(2)与第二连杆(3)的铰接轴平行，且所有铰接轴在垂直于铰接轴的竖直面内的投影位于一虚拟平行四边形的四个角上；

升降驱动机构(4)设置在支架(1)上，其活动端连接至第一连杆(2)或者第二连杆(3)或者升降台(5)上；

所述上锁定机构(6)包括设置在支架(1)上的定位销驱动机构(61)，定位销驱动机构(61)的活动端设置定位销(62)，上锁定机构(6)至少设置两组，其中至少有一个定位销(62)与剩余的定位销(62)垂直设置，所述升降台(5)上设置与定位销(62)配合的定位孔(51)，升降台(5)升起后，定位销(62)插入对应的定位孔(51)中；

所述支架(1)上设置有第一定位楔面(11)，升降台(5)上设置与第一定位楔面(11)配合的第二定位楔面(52)，升降台(5)落下第二定位楔面(52)与第一定位楔面(11)配合实现定位；

还包括设置在支架(1)上的下锁定机构(7)，下锁定机构(7)包括设置在支架(1)上的拉环驱动机构(71)，拉环驱动机构(71)的活动端铰接设置拉环(72)，所述升降台(5)上设置与拉环(72)配合的拉钩(53)，升降台(5)落下拉环(72)与拉钩(53)配合实现升降台(5)固定；

所述支架(1)上设置有挡块(12)，升降台(5)升起后，挡块(12)能够将第一连杆(2)或者第二连杆(3)或者升降台(5)挡住在上极限位置；

所述定位销驱动机构(61)采用推杆电机、气缸或者液压缸；

所述定位销(62)端部倒角。

2.根据权利要求1所述的一种自动举升锁定机构，其特征在于：所述第一连杆(2)、第二连杆(3)分别设置两个，对应的第一连杆(2)、第二连杆(3)组成一对，两对第一连杆(2)、第二连杆(3)分别设置在升降台(5)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动举升锁定机构，其特征在于：所述升降驱动机构(4)设置两个，每对第一连杆(2)、第二连杆(3)各对应一个升降驱动机构(4)，升降驱动机构(4)铰接设置在支架(1)上，其活动端连接至第一连杆(2)或者第二连杆(3)。

4.根据权利要求3所述的一种自动举升锁定机构，其特征在于：所述第一连杆(2)在支架(1)上的铰接点所处位置高于第二连杆(3)在支架(1)上的铰接点所处位置；

升降驱动机构(4)铰接设置在第一连杆(2)、第二连杆(3)之间的位置，其活动端连接至第一连杆(2)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动举升锁定机构，其特征在于：所述升降驱动机构(4)采用液压缸。