[发明专利]一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统

权利要求书

1.一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法，包括：

扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息，基于所述输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型；

获取无人机的空间状态数据，并将所述无人机的空间状态数据实时传入所述三维仿真模型；

通过所述三维仿真模型构建所述无人机的虚拟围栏，以划分出所述无人机的三维禁飞区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息，基于所述输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型，包括：

扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔，获取所述输电线路及杆塔的部署信息；其中，所述部署信息包括所述输电线路及杆塔的经纬度信息；

采用数字孪生技术，基于所述输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用数字孪生技术，基于所述输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型，包括：

获取所述指定空间区域的实际空间分布特征数据；所述实际空间分布特征数据包括地理地貌表征数据；

将所述实际空间分布特征数据以及所述输电线路和杆塔的部署信息等比例映射至所述三维仿真模型，以生成具有真实经纬度地理地貌表征的三维仿真模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取无人机的空间状态数据，并将所述无人机的空间状态数据实时传入所述三维仿真模型，包括：

在所述无人机运行过程中，接收所述无人机通过无线远程通讯端口实时传输的的空间状态数据；

将所述空间状态数据输入所述三维仿真模型；

其中，所述空间状态数据包括：通过所述无人机的经纬度、高度、速度形成的三维运行轨迹和/或所述无人机周围的环境特征数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述三维仿真模型构建所述无人机的虚拟围栏，以划分出所述无人机的三维禁飞区域，包括：

通过所述三维仿真模型基于所述无人机周围的环境特征数据建立所述无人机的二维禁飞区域；

结合所述无人机的三维运行轨迹构建所述无人机的虚拟围栏，以将所述二维禁飞区域转化成由经度、纬度和高度组成的三维禁飞区域。

6.一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建系统，包括：

三维仿真模型构建模块，其配置成扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息，基于所述输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型；

空间状态数据传入模块，其配置成获取无人机的空间状态数据，并将所述无人机的空间状态数据实时传入所述三维仿真模型；

三维禁飞区域划分模块，其配置成通过所述三维仿真模型构建所述无人机的虚拟围栏，以划分出所述无人机的三维禁飞区域。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述三维仿真模型构建模块还配置成：

扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔，获取所述输电线路及杆塔的部署信息；其中，所述部署信息包括所述输电线路及杆塔的经纬度信息；

采用数字孪生技术，基于所述输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述三维仿真模型构建模块还配置成：

获取所述指定空间区域的实际空间分布特征数据；所述实际空间分布特征数据包括地理地貌表征数据；

将所述实际空间分布特征数据以及所述输电线路和杆塔的部署信息等比例映射至所述三维仿真模型，以生成具有真实经纬度地理地貌表征的三维仿真模型。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述空间状态数据传入模块还配置成：

在所述无人机运行过程中，接收所述无人机通过无线远程通讯端口实时传输的的空间状态数据；

将所述空间状态数据输入所述三维仿真模型；

其中，所述空间状态数据包括：通过所述无人机的经纬度、高度、速度形成的三维运行轨迹和/或所述无人机周围的环境特征数据。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述三维禁飞区域划分模块还配置成：

通过所述三维仿真模型基于所述无人机周围的环境特征数据建立所述无人机的二维禁飞区域；

结合所述无人机的三维运行轨迹构建所述无人机的虚拟围栏，以将所述二维禁飞区域转化成由经度、纬度和高度组成的三维禁飞区域。