[发明专利]一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统

说明书

本发明提供了一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统，具体涉及虚拟现实技术领域，该方法可以包括：扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息，基于输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型；获取无人机的空间状态数据，并将无人机的空间状态数据实时传入三维仿真模型；通过三维仿真模型构建无人机的虚拟围栏，以划分出无人机的三维禁飞区域。基于本发明提供的方案可以在虚拟实体上操作和建立虚拟围栏，实现无人机禁飞区域的动态精细化设置，达到远程实时精准控制。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统。

背景技术

随着电力电网产业飞速发展，各种输电线路的分布日益广泛，且杆塔数量繁多，要实现输电线路的运行和维护往往耗费大量的人力和物理，同时增加了事故发生的概率，影响了电力企业的安全生产。

由于中国国土辽阔，通常情况输电电路都会分布在荒凉的地方，而且所处地方地形地貌都比较复杂，目前利用无人机在检测以及巡视输电线路故障点等方面具有非常明显的优势。

然而，无人机在飞行过程中难免会受到影响，这样必定会严重的损害输电线路，使其整个电力系统的正常稳定运行收到较大的影响。同时，在无人机实时信息收集时，空间状态数据没有统一的收集记录，禁飞区域的动态精细化设置一直没有稳定成熟的方案，而且无法实现实时动态无人机巡检可视化。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统，解决了高动态性的虚拟围栏重构与多类型设备灵活交互的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

根据本申请的一个方面，提供了一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法，包括：

扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息，基于所述输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型；

获取无人机的空间状态数据，并将所述无人机的空间状态数据实时传入所述三维仿真模型；

通过所述三维仿真模型构建所述无人机的虚拟围栏，以划分出所述无人机的三维禁飞区域。

可选地，扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息，基于所述输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型，包括：

扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔，获取所述输电线路及杆塔的部署信息；其中，所述部署信息包括所述输电线路及杆塔的经纬度信息；

采用数字孪生技术，基于所述输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型。

可选地，采用数字孪生技术，基于所述输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型，包括：

获取所述指定空间区域的实际空间分布特征数据；所述实际空间分布特征数据包括地理地貌表征数据；

将所述实际空间分布特征数据以及所述输电线路和杆塔的部署信息等比例映射至所述三维仿真模型，以生成具有真实经纬度地理地貌表征的三维仿真模型。

可选地，获取无人机的空间状态数据，并将所述无人机的空间状态数据实时传入所述三维仿真模型，包括：

在所述无人机运行过程中，接收所述无人机通过无线远程通讯端口实时传输的的空间状态数据；

将所述空间状态数据输入所述三维仿真模型；

其中，所述空间状态数据包括：通过所述无人机的经纬度、高度、速度形成的三维运行轨迹和/或所述无人机周围的环境特征数据。