[发明专利]一种汽车两侧车门的同步装配工装

权利要求书

1.一种汽车两侧车门的同步装配工装，其特征在于，包括顶架（1）、左侧车门装配装置（2）、右侧车门装配装置（3）、两侧装配装置对向移动机构（4），顶架（1）能够滑动的设置在装配车间的顶部，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）对称设置在顶架（1）长度方向上且均位于顶架（1）下方，两侧装配装置对向移动机构（4）设置在顶架（1）上，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）均各通过两个竖直设置的导向杆（5）与两侧装配装置对向移动机构（4）连接，每个导向杆（5）的上端均与两侧装配装置对向移动机构（4）旋接，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）的结构相同且对称，左侧车门装配装置（2）和右侧车门装配装置（3）均包括装配车（6）、三轴移动滑台（7）、真空吸盘式车门固定装置（8）和工具车（9），三轴移动滑台（7）固定设置在装配车（6）的上端，真空吸盘式车门固定装置（8）设置在三轴移动滑台（7）上，工具车（9）铰接在装配车（6）长度方向的一端，工具车（9）和装配车（6）均与对应位置的两个导向杆（5）滑动连接；

所述真空吸盘式车门固定装置（8）包括真空吸盘（81）、转杆（82）、旋转电缸（83）和气泵（84），真空吸盘（81）通过支撑杆（85）设置在转杆（82）上，旋转电缸（83）通过固定座（86）设置在三轴移动滑台（7）上，气泵（84）设置在装配车（6）上远离工具车（9）的一端，气泵（84）与真空吸盘（81）连通，转杆（82）的下端与旋转电缸（83）的输出端固定连接，支撑杆（85）固定设置在转杆（82）上且支撑杆（85）的长度方向垂直于转杆（82）的长度方向，固定座（86）设置在三轴移动滑台（7）上；

所述工具车（9）上设置有一个同步带滑台（91）和工具盘（92），工具盘（92）通过升降装置（93）设置在同步带滑台（91）上，升降装置（93）竖直设置在同步带滑台（91）上，工具盘（92）能够转动的设置在升降装置（93）的顶部。