[发明专利]一种汽车两侧车门的同步装配工装

说明书

本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种汽车两侧车门的同步装配工装，包括顶架、左侧车门装配装置、右侧车门装配装置、两侧装配装置对向移动机构，顶架能够滑动的设置在装配车间的顶部，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置均各通过两个竖直设置的导向杆与两侧装配装置对向移动机构连接，每个导向杆的上端均与两侧装配装置对向移动机构旋接，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置均包括装配车、三轴移动滑台、真空吸盘式车门固定装置和工具车。本发明可满足不同车型和不同的车门安装要求，不需要人工搬运，可自动调节车门位置，同时可根据不同工人的安装习惯和要求调节安装所需的工具车上工具的位置，方便快捷，节省的劳动力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种汽车两侧车门的同步装配工装。

背景技术

目前，在汽车制作过程中，车门需要多种器具分别完成存放、转运、装配等，如车门在装配时，在装配车间内需要通过专用的转运器具转运至门分装区域，并需要人工搬运至装配器具上进行装配。因此，装配一个车门总成，需要使用多种工位器具，需要人工搬运车门在不同工位器具之间转移，导致装配效率低，员工劳动强度大；而且，车型不同，车门结构也不同，由于各车型间的工位器具不能通用，造成每种车型都要大量制作工位器具，造成车间存储面积的大量占用， 以及资源的严重浪费，还容易造成工位器具管理的混乱，同时一般的车门装配都是逐个进行的，不能同步对两侧车门进行装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车两侧车门的同步装配工装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车两侧车门的同步装配工装，包括顶架、左侧车门装配装置、右侧车门装配装置、两侧装配装置对向移动机构，顶架能够滑动的设置在装配车间的顶部，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置对称设置在顶架长度方向上且均位于顶架下方，两侧装配装置对向移动机构设置在顶架上，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置均各通过两个竖直设置的导向杆与两侧装配装置对向移动机构连接，每个导向杆的上端均与两侧装配装置对向移动机构旋接，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置的结构相同且对称，左侧车门装配装置和右侧车门装配装置均包括装配车、三轴移动滑台、真空吸盘式车门固定装置和工具车，三轴移动滑台固定设置在装配车的上端，真空吸盘式车门固定装置设置在三轴移动滑台上，工具车铰接在装配车长度方向的一端，工具车和装配车均与对应位置的两个导向杆滑动连接。

作为一种汽车两侧车门的同步装配工装的一种优选方案，所述真空吸盘式车门固定装置包括真空吸盘、转杆、旋转电缸和气泵，真空吸盘通过支撑杆设置在转杆上，旋转电缸通过固定座设置在三轴移动滑台上，气泵设置在装配车上远离工具车的一端，气泵与真空吸盘连通，转杆的下端与旋转电缸的输出端固定连接，支撑杆固定设置在转杆上且支撑杆的长度方向垂直于转杆的长度方向，固定座设置在三轴移动滑台上。

作为一种汽车两侧车门的同步装配工装的一种优选方案，所述三轴移动滑台包括X轴直线运动装置、Y轴直线运动装置和Z轴直线运动装置，X轴直线运动装置沿装配车长度方向固定设置在装配车上，Y轴直线运动装置设置在X轴直线运动装置上，Z轴直线运动装置设置在Y轴直线运动装置上，固定座固定设置在Z轴直线运动装置上。

作为一种汽车两侧车门的同步装配工装的一种优选方案，所述工具车上设置有一个同步带滑台和工具盘，工具盘通过升降装置设置在同步带滑台上，升降装置竖直设置在同步带滑台上，工具盘能够转动的设置在升降装置的顶部。