[发明专利]一种全自动装针机

权利要求书

1.一种全自动装针机，其特征在于，包括机体和设于所述机体内的控制系统，所述机体上设置有连接于所述控制系统的指针抓取装置、人机交互装置、指针移动装置以及指针固定装置，各个装置配合工作以完成指针的安装。

2.根据权利要求1所述的全自动装针机，其特征在于，所述指针固定装置包括设于机体上的固定座，所述固定座上设置有指针料盘和指针调整机构，所述指针料盘包括时针料盘、分针料盘和秒针料盘，所述指针调整机构包括微调滑轨和设于所述微调滑轨上的固定滑块，所述固定滑块内设置有结构一致的时针固定盘、分针固定盘和秒针固定盘，所述时针固定盘一体成型设置有驱动杆，所述固定滑块的两侧设置有用于调节所述驱动杆的第一调节螺丝和第二调节螺丝，所述时针固定盘开设有限位孔，通过所述限位孔内设置有第一限位柱与第二限位柱，所述第一限位柱、第二限位柱分别设于第一夹持件、第二夹持件上，所述第一夹持件、第二夹持件的一端部通过设于时针固定盘内的弹簧连接，另一端部与第三调节螺丝相接触，所述时针固定盘上还设置有用于固定指针头部的固定柱。

3.根据权利要求2所述的全自动装针机，其特征在于，所述第一夹持件、第二夹持件与第三调节螺丝接触的端部设置有导向面，所述第三调节螺丝与第一夹持件、第二夹持件接触的端部为子弹头形状。

4.根据权利要求1所述的全自动装针机，其特征在于，所述指针抓取装置包括设于机体上的固定底座，所述固定底座设置有第一方向滑轨，所述第一方向滑轨卡入连接第一滑块，所述第一滑块连接第一驱动电机，第一滑块上设置有固定支架，所述固定支架上设置有第二方向滑轨，所述第二方向滑轨卡入连接第二滑块，固定支架上设置有连接所述第二滑块的第二驱动电机，所述第二滑块设置多个吸附件，所述吸附件设置有连通负压泵的吸附孔，且吸附件螺纹连接调节旋钮。

5.根据权利要求1所述的全自动装针机，其特征在于，所述人机交互装置包括连接于所述控制系统的摄像头、操作面板、显示屏，所述摄像头的镜头对着所述指针移动装置。

6.根据权利要求1所述的全自动装针机，其特征在于，所述指针移动装置包括设于所述机体上的第三方向滑轨，所述第三方向滑轨上卡入连接第三滑块，所述第三滑块上连接固定安装盘，第三滑块连接第三驱动电机的驱动杆；所述第三滑块与固定安装盘之间还设置有连接于所述控制系统的压力传感器。

7.根据权利要求6所述的全自动装针机，其特征在于，所述固定安装盘设置有凹槽，所述凹槽用于卡入表盘背部设置的凸起，使表盘固定在固定安装盘上。