[发明专利]一种全自动装针机

说明书

本发明公开了一种全自动装针机，属于手表加工技术领域，包括机体和设于所述机体内的控制系统，所述机体上设置有连接于所述控制系统的指针抓取装置、人机交互装置、指针移动装置以及指针固定装置，各个装置配合工作以完成指针的安装；指针移动装置还设置有压力传感器；有益效果是：本发明提出的全自动装针机，通过指针固定装置先分别将时针、分针和秒针固定，再通过指针抓取装置将固定完毕的指针吸附并移动至指针移动装置上的钟表盘，以完成指针的安装；压力传感器实时感测指针移动装置对指针的压力，避免压力过大而损坏指针；人机交互装置用于检测安装完毕的指针是否安装无误，指针安装效率高，且安装准确，不易将误伤指针变形。

技术领域

本发明涉及手表加工技术领域，具体涉及一种全自动装针机。

背景技术

钟表是用以计时/显示时间的仪器。主要是由表盘、指针、内核元器件和表盖组成的，在表盘上设置有指针和固定在十二个时间刻度位置的字钉。在安装钟表的指针时，通常是人工使用镊子等工具将指针零件抓取至表盘上，但是由于指针零件比较小，人工使用工具抓取容易将指针零件误伤使其变形，影响钟表的使用，工作效率也很低下；这是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动装针机，以解决现有钟表在安装指针时容易误伤指针使其变形，且工作效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动装针机，包括机体和设于所述机体内的控制系统，所述机体上设置有连接于所述控制系统的指针抓取装置、人机交互装置、指针移动装置以及指针固定装置，各个装置配合工作以完成指针的安装。

作为本发明的优选方案，所述指针固定装置包括设于机体上的固定座，所述固定座上设置有指针料盘和指针调整机构，所述指针料盘包括时针料盘、分针料盘和秒针料盘，所述指针调整机构包括微调滑轨和设于所述微调滑轨上的固定滑块，所述固定滑块内设置有结构一致的时针固定盘、分针固定盘和秒针固定盘，所述时针固定盘一体成型设置有驱动杆，所述固定滑块的两侧设置有用于调节所述驱动杆的第一调节螺丝和第二调节螺丝，所述时针固定盘开设有限位孔，通过所述限位孔内设置有第一限位柱与第二限位柱，所述第一限位柱、第二限位柱分别设于第一夹持件、第二夹持件上，所述第一夹持件、第二夹持件的一端部通过设于时针固定盘内的弹簧连接，另一端部与第三调节螺丝相接触，所述时针固定盘上还设置有用于固定指针头部的固定柱。

作为本发明的优选方案，所述第一夹持件、第二夹持件与第三调节螺丝接触的端部设置有导向面，所述第三调节螺丝与第一夹持件、第二夹持件接触的端部为子弹头形状。

作为本发明的优选方案，所述指针抓取装置包括设于机体上的固定底座，所述固定底座设置有第一方向滑轨，所述第一方向滑轨卡入连接第一滑块，所述第一滑块连接第一驱动电机，第一滑块上设置有固定支架，所述固定支架上设置有第二方向滑轨，所述第二方向滑轨卡入连接第二滑块，固定支架上设置有连接所述第二滑块的第二驱动电机，所述第二滑块设置多个吸附件，所述吸附件设置有连通负压泵的吸附孔，且吸附件螺纹连接调节旋钮。

作为本发明的优选方案，所述人机交互装置包括连接于所述控制系统的摄像头、操作面板、显示屏，所述摄像头的镜头对着所述指针移动装置。

作为本发明的优选方案，所述指针移动装置包括设于所述机体上的第三方向滑轨，所述第三方向滑轨上卡入连接第三滑块，所述第三滑块上连接固定安装盘，第三滑块连接第三驱动电机的驱动杆；所述第三滑块与固定安装盘之间还设置有连接于所述控制系统的压力传感器。

作为本发明的优选方案，所述固定安装盘设置有凹槽，所述凹槽用于卡入表盘背部设置的凸起，使表盘固定在固定安装盘上。