[发明专利]多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统及工艺方法

权利要求书

1.一种多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述系统包括横向导轨、梭壳更换装置、去线绕线设备、机械手指机构和水平导向机构，所述水平导向机构设置于绣花机的梭箱体下方，水平导向机构沿各梭箱体连线方向延伸；

所述梭壳更换装置包括梭壳抓取部、梭壳储料部和平移驱动部，所述平移驱动部滑动连接水平导向机构并可沿水平导向机构平移滑动，梭壳储料部包括可旋转的旋转储料盘，环绕所述旋转储料盘设置若干储料工位；

所述去线绕线设备包括基台和设置在基台上的主板，基台设有与主板相对的抓取装置，所述主板上设有绕线装置、去线装置、供线装置和断线机构；

绕线装置，所述绕线装置包括可驱动梭芯旋转的绕线主轴、驱动绕线主轴旋转的主轴驱动电机、活动顶头以及旋转绕线器，所述绕线主轴凸出主板正面，主轴驱动电机设置于主板背面并连接绕线主轴，主板在绕线主轴周围设有电磁铁；

所述活动顶头和基台之间设有顶头移动机构，旋转绕线器包括设置在绕线主轴一侧的扣线片，以及驱动所述扣线片环绕绕线主轴旋转和沿着绕线主轴轴向进退移动的扣线片驱动机构；

抓取装置，所述抓取装置包括机械抓手以及驱动机械抓手移动的抓手移动机构；

供线装置，所述供线装置包括送线架、压线机构以及拨线机构，所述压线机构和送线架分别位于绕线主轴两侧，所述压线机构位于绕线主轴靠近料盘旋转座一侧，所述送线架位于绕线主轴的另一侧；所述拨线机构包括可相对绕线主轴上下拨动缝线的上下拨线器以及可相对绕线主轴轴向拨动缝线的进出拨线器；

下拨线器和进出拨线器设置在送线架和绕线主轴之间；

去线装置，所述去线装置包括去线轮组件、分离拨线片和吸线机构，所述分离拨线片一端可旋转固定在主板上，主板上设有驱动分离拨线片摆动的分离驱动电机，分离拨线片摆动时分离拨线片的另一端在经过绕线主轴和抓取装置之间以及去线轮组件；

断线机构，所述断线机构包括断线剪和驱动断线剪开合的断线气缸，所述断线剪设置在压线机构远离绕线主轴一侧；

所述主板在绕线主轴和送线架之间设有长条形竖直延伸的上下滑孔；

所述上下拨线器包括可沿上下滑孔上下滑动的上下拨线片，以及驱动上下拨线片上下滑动的上下驱动元件；

上下拨线片上端设置过线环，上下拨线片下端穿过所述上下滑孔连接上下驱动元件；

所述主板在上下滑孔和绕线主轴中间设有长条形竖直延伸的进出滑孔；

所述进出拨线器包括穿过进出滑孔滑动的进出拨线片，以及驱动所述进出拨线片滑动的进出驱动元件；所述进出拨线片一侧穿过进出滑孔连接进出驱动元件；

所述电磁铁环绕绕线主轴布置，所述扣线片驱动机构包括滑动套接在绕线主轴上的环形座、与环形座同轴连接的环形齿轮、扣线齿轮、驱动扣线齿轮的扣线片电机和拨动机构，扣线片电机和扣线齿轮设置在主板上，所述扣线片连接环形齿轮，扣线齿轮通过环形齿轮驱动扣线片环绕绕线主轴旋转，扣线片两侧分别设置钩线槽；

环绕所述环形座侧面设有环形槽，所述的拨动机构包括拨动进出拨叉和拨动元件，所述拨动进出拨叉末端设有滚柱，所述滚柱插入环形槽内，拨动进出拨叉连接拨动元件，拨动元件通过驱动拨动进出拨叉摆动来拨动环形座沿绕线主轴轴向进出滑动；所述拨动元件为拨动电机或拨动丝杆滑台。

2.根据权利要求1所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述储料工位包括设置在旋转储料盘侧面的芯轴、梭壳定位片和弹性线夹，所述芯轴的轴向沿着旋转储料盘侧面的法线方向，梭壳定位片设置于芯轴内侧，弹性线夹位于芯轴外侧；所述梭壳储料部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接旋转储料盘并驱动旋转储料盘旋转。

3.根据权利要求1所述的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其特征是，所述梭壳抓取部包括抓取部基板、摆动伸缩机构和机械手指机构，摆动伸缩机构转动连接抓取部基板，摆动伸缩机构上设置机械手指机构，所述摆动伸缩机构摆动到下方时，机械手指机构指向旋转储料盘上的储料工位。