[发明专利]多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统及工艺方法

说明书

本发明提供多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统及工艺方法，本申请通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于旋转储料盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，对梭壳储料部上余线不足的梭芯和梭壳，进行梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化操作，从而实现绣花机底线完全自动化更换去余线，显著提高了生产效率。所述系统包括横向导轨、梭壳更换装置和去线绕线设备。

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及一种用于多工位带旋梭的缝制设备更换梭壳，并更换梭壳绕线的自动化系统，以及完成去线绕线装配一体化全自动方法。

背景技术

近年来，为提高电脑绣花机或缝纫机的生产效率，逐步减少人工投入实现自动化生产，本领域技术人员一直致力于自动换底线(梭芯)设备的研发。

现有的多头绣花机是其机架上设置一排机头工位，每个机头工位处设置一个梭箱体，梭箱体内设置安装梭壳的机头。梭壳上设置有栓锁柄和栓锁滑动件，通过拨动栓梭柄使栓锁滑动件向内侧滑动即可以快速解锁梭壳，实现梭壳安装和拆卸。现有技术中于是有的企业开发出一种自动换底线的装置，即通过自动更换梭壳和梭芯来达到自动更换底线的目的。但是现有技术中的此类设备，仅仅利用机械执行部件完成梭壳拆卸和按照的操作。拆卸后的空的梭壳放置于装置配置的接料斗中，需要人工回收。并且装置上用于更换的梭壳也需要及时补充维护，由于绣花机各工位上的梭箱体、机头和相关配置部件排布较为紧密，操作人员俯身回收及更换备用梭壳的工作仍然费时费力，因此仍然需要较大的劳动力投入，且严重影响了工作效率。

但是替换下来的梭芯，需要更换其缝纫线才能够继续使用。这一过程中需要去除梭芯中残留缝纫线的余线，缺少专用的自动化设备，仍然需要一定的人力投入，无法实现完全自动化处理。这一过程中需求寻找余线线头，并将线头从梭壳上分离，防止余线和梭壳缠接，然后自余线线头抽尽余线。由于梭芯和梭壳体积较小，且缝纫线较细较轻容易粘结缠绕，因此去余线工作繁琐费力，亟需专用的自动化去余线设备，提高生产效率，减少人力投入。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的上述不足之处，提供一种多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统及工艺方法，通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于旋转储料盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，对梭壳储料部上余线不足的梭芯和梭壳，进行梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化操作，从而实现绣花机底线完全自动化更换去余线，显著提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，所述系统包括横向导轨、梭壳更换装置和去线绕线设备，

所述水平导向机构设置于绣花机的梭箱体下方，水平导向机构沿各梭箱体连线方向延伸，所述梭壳更换装置包括梭壳抓取部、梭壳储料部和平移驱动部，所述平移驱动部滑动连接水平导向机构并可沿水平导向机构平移滑动，梭壳储料部包括可旋转的旋转储料盘，环绕所述旋转储料盘设置若干储料工位；

所述去线绕线设备包括基台和设置在基台上的主板，基台设有与主板相对的抓取装置，所述主板上设有绕线装置、去线装置、供线装置和断线机构；

绕线装置，所述绕线装置包括可驱动梭芯旋转的绕线主轴、驱动绕线主轴旋转的主轴驱动电机、活动顶头以及旋转绕线器，所述绕线主轴凸出主板正面，主轴驱动电机设置于主板背面并连接绕线主轴，主板在绕线主轴周围设有电磁铁；所述活动顶头和基台之间设有顶头移动机构，旋转绕线器包括设置在绕线主轴一侧的扣线片，以及驱动所述扣线片环绕绕线主轴旋转和沿着绕线主轴轴向进退移动的扣线片驱动机构；

抓取装置，所述抓取装置包括机械抓手以及驱动机械抓手移动的抓手移动机构；