[发明专利]车辆制动系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆制动系统(100)，其特征在于，包括：

制动踏板(1)，所述制动踏板(1)连接有输入推杆(2)，所述输入推杆(2)可随所述制动踏板(1)的移动而移动；

踏板模拟系统(3)，所述输入推杆(2)适于挤压所述踏板模拟系统(3)的至少一部分以模拟制动时所产生的踏板感，所述踏板模拟系统(3)的至少一部分可调以使踏板感可调；

电动助力系统(4)，所述电动助力系统(4)的至少一部分适于推动制动主缸(7)中的活塞而建立压强，以实现车辆的制动；

信息采集系统(5)和电控系统(6)，所述信息采集系统(5)用于采集所述输入推杆(2)的位移信息，并将所述位移信息传递给所述电控系统(6)，所述电控系统(6)会根据所述位移信息来分别控制所述踏板模拟系统(3)以及所述电动助力系统(4)开启运行。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统(100)，其特征在于，所述踏板模拟系统(3)包括：踏板模拟器(31)，所述踏板模拟器(31)包括：液压缸(311)以及设置在所述液压缸(311)内的第一复位弹簧(312)，所述输入推杆(2)适于伸入所述液压缸(311)内以挤压所述液压缸(311)内的制动液以及所述第一复位弹簧(312)。

3.根据权利要求2所述的车辆制动系统(100)，其特征在于，所述踏板模拟系统(3)还包括：储液罐(32)和常闭电磁阀(33)，所述液压缸(311)与所述储液罐(32)相连通，以使所述储液罐(32)能够向所述液压缸(311)内提供制动液，所述常闭电磁阀(33)连接在所述液压缸(311)与所述储液罐(32)之间，所述常闭电磁阀(33)用于控制所述液压缸(311)与所述储液罐(32)之间的通断，所述电控系统(6)会根据所述位移信息来控制所述常闭电磁阀(33)的开闭。

4.根据权利要求2所述的车辆制动系统(100)，其特征在于，所述电动助力系统(4)包括：助力电机(41)以及机械传动组件(42)，所述助力电机(41)可在接收到所述电控系统(6)的控制信号后驱动所述机械传动组件(42)运转，以使所述机械传动组件(42)的至少一部分推动所述制动主缸(7)中的活塞而建立压强，以实现车辆的制动。

5.根据权利要求4所述的车辆制动系统(100)，其特征在于，所述机械传动组件(42)包括：减速增扭机构(421)、运动转化机构(422)以及输出杆组件(423)，所述减速增扭机构(421)传动连接在所述助力电机(41)与所述运动转化机构(422)之间，所述运动转化机构(422)可将助力电机(41)传递来的旋转驱动力转化为平移推动力并推动所述输出杆组件(423)移动，所述输出杆组件(423)适于推动所述制动主缸(7)中的活塞。

6.根据权利要求5所述的车辆制动系统(100)，其特征在于，所述减速增扭机构(421)包括：第一锥齿轮(4211)和第二锥齿轮(4212)，所述第一锥齿轮(4211)固定在所述助力电机(41)的输出轴上，所述第一锥齿轮(4211)与所述第二锥齿轮(4212)啮合传动，所述运动转化机构(422)包括：螺母组件(4221)和丝杠(4222)，所述第二锥齿轮(4212)套设固定在所述螺母组件(4221)上，所述螺母组件(4221)套设在所述丝杠(4222)上并与所述丝杠(4222)螺纹传动连接，所述丝杠(4222)适于推动所述输出杆组件(423)移动。

7.根据权利要求6所述的车辆制动系统(100)，其特征在于，还包括：失效备份制动系统(8)，所述失效备份制动系统(8)为能够在所述电动助力系统(4)不能正常运行时，保证能够通过踩踏所述制动踏板(1)以将制动力直接传递到制动主缸(7)中的耦合制动形式。