[发明专利]车辆制动系统和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆制动系统和车辆，其中车辆制动系统包括：制动踏板、踏板模拟系统、电动助力系统、信息采集系统和电控系统。制动踏板连接有输入推杆；输入推杆挤压踏板模拟系统以模拟制动时所需的踏板感，踏板模拟系统可调以使踏板感可调；电动助力系统推动制动主缸中的活塞而建立压强；信息采集系统用于采集输入推杆的位移信息，并将位移信息传递给电控系统，电控系统会根据位移信息来分别控制踏板模拟系统以及电动助力系统开启运行。该车辆制动系统采用驾驶员踩踏制动踏板的踩踏力与电动助力系统驱动车辆制动的制动力完全解耦的方式对车辆进行制动，不仅可实现再生制动，以最大限度的回收制动能量，并且踩踏制动踏板的踏板感可调。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆制动系统和车辆。

背景技术

传统车辆大部分采用的制动形式为利用真空助力器提供助力，无法解耦(制动踏板与制动主缸耦合)，因此液压制动力的变化必然导致驾驶员的踏板感发生变化，且踏板感不可调，因此，制动能量回收时制动踏板反馈不佳，无法完成车辆的再生制动，并且无法有效的回收制动能量，存在改进空间。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆制动系统，该车辆制动系统采用完全解耦的方式对车辆进行制动，不仅可实现再生制动，以最大限度的回收制动能量，并且踩踏制动踏板的踏板感可调，以满足不同驾驶员的使用需求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆制动系统，包括：制动踏板，所述制动踏板连接有输入推杆，所述输入推杆可随所述制动踏板的移动而移动；踏板模拟系统，所述输入推杆适于挤压所述踏板模拟系统的至少一部分以模拟制动时所产生的踏板感，所述踏板模拟系统的至少一部分可调以使踏板感可调；电动助力系统，所述电动助力系统的至少一部分适于推动制动主缸中的活塞而建立压强，以实现车辆的制动；信息采集系统和电控系统，所述信息采集系统用于采集所述输入推杆的位移信息，并将所述位移信息传递给所述电控系统，所述电控系统会根据所述位移信息来分别控制所述踏板模拟系统以及所述电动助力系统开启运行。

进一步，所述踏板模拟系统包括：踏板模拟器，所述踏板模拟器包括：液压缸以及设置在所述液压缸内的第一复位弹簧，所述输入推杆适于伸入所述液压缸内以挤压所述液压缸内的制动液以及所述第一复位弹簧。

进一步，所述踏板模拟系统还包括：储液罐和常闭电磁阀，所述液压缸与所述储液罐相连通，以使所述储液罐能够向所述液压缸内提供制动液，所述常闭电磁阀连接在所述液压缸与所述储液罐之间，所述常闭电磁阀用于控制所述液压缸与所述储液罐之间的通断，所述电控系统会根据所述位移信息来控制所述常闭电磁阀的开闭。

进一步，所述电动助力系统包括：助力电机以及机械传动组件，所述助力电机可在接收到所述电控系统的控制信号后驱动所述机械传动组件运转，以使所述机械传动组件的至少一部分推动所述制动主缸中的活塞而建立压强，以实现车辆的制动。

进一步，所述机械传动组件包括：减速增扭机构、运动转化机构以及输出杆组件，所述减速增扭机构传动连接在所述助力电机与所述运动转化机构之间，所述运动转化机构可将助力电机传递来的旋转驱动力转化为平移推动力并推动所述输出杆组件移动，所述输出杆组件适于推动所述制动主缸中的活塞。

进一步，所述减速增扭机构包括：第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在所述助力电机的输出轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动，所述运动转化机构包括：螺母组件和丝杠，所述第二锥齿轮套设固定在所述螺母组件上，所述螺母组件套设在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹传动连接，所述丝杠适于推动所述输出杆组件移动。

进一步，所述车辆制动系统还包括：失效备份制动系统，所述失效备份制动系统为能够在所述电动助力系统不能正常运行时，保证能够通过踩踏所述制动踏板以将制动力直接传递到制动主缸中的耦合制动形式。