[发明专利]一种选择行驶路线的方法、装置及无人车

权利要求书

1.一种选择行驶路线的方法，其特征在于，应用于设置太阳能电池板的可移动载体，所述方法包括：

获取所述可移动载体的运行时段；

根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线，包括：根据行驶区域内障碍物的特征从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据行驶区域内障碍物的特征从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线，包括：

根据所述障碍物的特征和所述运行时段内太阳的方位角确定所述多条行驶路线中各行驶路线的光照强度；

根据所述光照强度从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线，还包括：基于所述运行时段内的天气信息确定所述多条行驶路线中各条行驶路线的光照情况；根据所述光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线，还包括：基于所述运行时段内的天气信息和所述多条行驶路线的障碍物特征确定光照情况。

6.如权利要求1-5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据运行速度和出发时间确定所述运行时段。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标行驶路线的光照情况调整所述太阳能电池板。

8.一种选择行驶路线的装置，其特征在于，所述装置包括：

光照情况获取模块，被配置为获取可移动载体运行时段的光照情况；

行驶路线选择模块，被配置为根据所述光照情况从多条行驶路线中确定所述可移动载体的目标行驶路线。

9.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：

太阳能电池板；

感知单元，被配置为实时感知太阳的方位；

处理器，被配置为根据光照强度从多条行驶路线中选择目标行驶路线，并根据所述目标行驶路线上感知的所述太阳的方位控制调整所述太阳能电池板的朝向。

10.如权利要求9所述的无人车，其特征在于，所述太阳能电池板的背部还设置第一转轴和第二转轴，以实现对所述太阳能电池板的角度调整。