[发明专利]一种选择行驶路线的方法、装置及无人车

说明书

本申请实施例提供一种选择行驶路线的方法、装置及无人车，应用于设置太阳能电池板的可移动载体，所述方法包括：获取所述可移动载体的运行时段；根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线。本申请实施例的技术方案可以使得可移动载体(例如，无人驾驶车领域)的太阳能电池板能够寻找更充足的行驶路线，接受更多的光能，节省资源消耗，更加环保。

技术领域

本申请涉及移动载体行驶领域，具体涉及一种选择行驶路线的方法、装置及无人车。

背景技术

现在市面上太阳能发电技术运用比较多，也比较成熟。大部分太阳能发电技术已经融入到各行各业中，比如太阳能供电的计算器，太阳能供电的共享单车等等。

现有技术可移动载体包括通过在车顶铺太阳能电池板达到车辆续航里程增加的电动车或者在车筐里铺太阳能电路板满足车辆供电需求的共享单车。但是由于现有技术的可移动载体不能自主寻找光源充足的行进路线造成太阳能资源的浪费，进而可能由于太阳能电池板储能不够而降低可移动载体的行驶时间。

发明内容

本申请实施例的目的在于一种选择行驶路线的方法、装置及无人车，本申请实施例的技术方案可以使得可移动载体(例如，无人驾驶车)的太阳能电池板能够寻找更充足的光源，接受更多的光能，节省资源消耗，更加环保。

第一方面，本申请实施例提供一种选择行驶路线的方法，应用于设置太阳能电池板的可移动载体，所述方法包括：获取所述可移动载体的运行时段；根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线。

本申请实施例的技术方案可以为安装了太阳能电池的可移动载体选择光照情况好的行驶路径，从而提升了太阳能电池板的充电效果，更加环保。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线，包括：根据行驶区域内障碍物的特征从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线。

由于障碍物的分布或者高度特征直接影响光照情况，因此根据障碍物特征可以选择出光照更充分的路径作为目标行驶路径，改善太阳能电池板的充电情况。

在一些实施例中，所述根据行驶区域内障碍物的特征从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线，包括：根据所述障碍物的特征和所述运行时段内太阳的方位角确定所述多条行驶路线中各行驶路线的光照强度；根据所述光照强度从所述多条行驶路线中选择所述目标行驶路线。

本申请实施例通过确定障碍物高度或者分布情况在行驶时间内对多条行驶路线上光照的阻挡情况，进而选择对太阳光遮挡少的行驶路线作为目标路线，提升了太阳能电池板的充电效率。

在一些实施例中，所述根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线，还包括：基于所述运行时段内的天气信息确定所述多条行驶路线中各条行驶路线的光照情况；根据所述光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线。

对于在高速公路等长途行驶中，光照受天气情况影响较大，因此本申请实施例可以根据多条行驶路线中各行驶路线的天气情况来确定光照情况，进而选择目标行驶路径，提升了可移动载体上太阳能电池板的充电效果，减少了其他能源消耗。

在一些实施例中，所述根据所述运行时段内多条行驶路线的光照情况从所述多条行驶路线中确定目标行驶路线，还包括：基于所述运行时段内的天气信息和所述多条行驶路线的障碍物特征确定光照情况。

本申请实施例可以根据天气情况和障碍物情况来综合确定目标行驶路径，由于考虑了行驶路线上的障碍物情况因此选择的目标行驶路线不仅可以反应由于天气导致的太阳强度的变化还可以考虑行驶路径环境差异对太阳光照强度的影响，选择的目标行驶路线光照更充分，进而进一步改善了可移动载体上太阳能电池的充电效果。