[发明专利]一种地下污水管道井清理装置

权利要求书

1.一种地下污水管道井清理装置，其特征在于：包括车架，所述车架顶

部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，所述电动伸缩杆Ⅰ下端竖直连接有门形连接架，所述门形连接架下端连接有横向的圆形底盘，所述圆形底盘中心下方设置有横向的主齿轮，圆形底盘上方设置有驱动连接主齿轮的步进电机，所述圆形底盘下方主齿轮周围横向均匀设置有三个相同的摆动臂，每个摆动臂一端为连接端，摆动臂的另一端为悬空端，摆动臂的连接端通过竖直的转轴与圆形底盘转动连接，所述转轴顶部固定连接有喷气软管，所述喷气软管末端设置有喷气嘴，喷气软管连接有带阀门的高压气管，所述车架上设置有高压气泵，高压气泵连接高压气管；摆动臂的连接端设置有圆弧形边沿，且圆弧形边沿的圆周面上设置有与主齿轮相啮合的齿，主齿轮带动摆动臂的连接端转动时摆动臂的悬空端沿以转轴为圆心的圆形轨迹摆动，摆动臂的悬空端下方横向设置有转盘，摆动臂的悬空端上方设置有驱动连接转盘的旋转电机，所述转盘边缘下方连接有清理毛刷，所述车架上设置有吸污机，所述吸污机连接有吸污管，所述圆形底盘上开有吸污孔，所述吸污管下端管口穿入吸污孔内；

所述车架上设置有蓄电池，所述蓄电池通过电线连接吸污机、电动伸缩杆Ⅰ、高压气泵、步进电机和旋转电机。

2.根据权利要求1所述地下污水管道井清理装置，其特征在于：所

述转盘的中心上方连接有中心竖轴，所述中心竖轴向上活动贯穿摆动臂，并且中心竖轴上端与旋转电机的驱动轴连接，中心竖轴外套有防护套管，所述防护套管上端与旋转电机固定连接，防护套管下端与摆动臂的顶部固定连接，所述圆形底盘边缘均匀设置有三个可容纳防护套管穿入或穿出的圆弧形缺口，该圆弧形缺口所在圆的圆心位置与转轴所在的位置重合。

3.根据权利要求1所述地下污水管道井清理装置，其特征在于：所述圆形底盘的圆周面上开有缺口，所述缺口内嵌入有无线摄像头，所述无线摄像头匹配有手持显示器，所述缺口下方的圆形底盘上设置有充气后可向上膨胀并遮挡住无线摄像头的橡胶气囊，所述橡胶气囊通过带阀门的管路连接高压气泵。

4.根据权利要求1所述地下污水管道井清理装置，其特征在于： 所述车架一侧设置有污物存储箱，所述污物存储箱与吸污机通过排污管相连接。