[发明专利]一种地下污水管道井清理装置

说明书

一种地下污水管道井清理装置，包括车架，车架顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆Ⅰ下端竖直连接有门形连接架，门形连接架下端连接有横向的圆形底盘，转盘边缘下方连接有清理毛刷，车架上设置有吸污机，吸污机连接有吸污管，圆形底盘上开有吸污孔，吸污管下端管口穿入吸污孔内；本发明的有益效果是：可以替代人工，不用人工下井进行清理操作，从而避免了井下中毒的安全问题，降低了人工的工作强度，提高了清理效率。

技术领域

本发明涉及一种地下污水管道井清理装置。

背景技术

市政管道广泛运用于城市生活当中，原有的市政清洁全部依靠人工进入地下管道井内进行清洁，而大型的市政管道井依靠人工清洁，效率太低， 清洁人员很难清理掉管道井底部的污泥，且有很多污泥由于长时间存在于管道的内壁上，导致非常的难清理，很难有大型清理工具下到管道井里进行清洁。而且井盖比较重，工人在掀起井盖时比较费力。养护的难度较大，环境也较为恶劣，成本高，养护的效果不好。因此，亟需一种设备来替代人工完成管道内的清理作业。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种地下污水管道井清理装置，能够替代人工，使用方便，成本低，清理效果好。

本发明是通过以下措施实现的：

一种地下污水管道井清理装置，包括车架，所述车架顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，所述电动伸缩杆Ⅰ下端竖直连接有门形连接架，所述门形连接架下端连接有横向的圆形底盘，所述圆形底盘中心下方设置有横向的主齿轮，圆形底盘上方设置有驱动连接主齿轮的步进电机，所述圆形底盘下方主齿轮周围横向均匀设置有三个相同的摆动臂，每个摆动臂一端为连接端，摆动臂的另一端为悬空端，摆动臂的连接端通过竖直的转轴与圆形底盘转动连接，所述转轴顶部固定连接有喷气软管，所述喷气软管末端设置有喷气嘴，喷气软管连接有带阀门的高压气管，所述车架上设置有高压气泵，高压气泵连接高压气管；摆动臂的连接端设置有圆弧形边沿，且圆弧形边沿的圆周面上设置有与主齿轮相啮合的齿，主齿轮带动摆动臂的连接端转动时摆动臂的悬空端沿以转轴为圆心的圆形轨迹摆动，摆动臂的悬空端下方横向设置有转盘，摆动臂的悬空端上方设置有驱动连接转盘的旋转电机，所述转盘边缘下方连接有清理毛刷，所述车架上设置有吸污机，所述吸污机连接有吸污管，所述圆形底盘上开有吸污孔，所述吸污管下端管口穿入吸污孔内；

所述车架上设置有蓄电池，所述蓄电池通过电线连接吸污机、电动伸缩杆Ⅰ、高压气泵、步进电机和旋转电机。

上述转盘的中心上方连接有中心竖轴，所述中心竖轴向上活动贯穿摆动臂，并且中心竖轴上端与旋转电机的驱动轴连接，中心竖轴外套有防护套管，所述防护套管上端与旋转电机固定连接，防护套管下端与摆动臂的顶部固定连接，所述圆形底盘边缘均匀设置有三个可容纳防护套管穿入或穿出的圆弧形缺口，该圆弧形缺口所在圆的圆心位置与转轴所在的位置重合。

上述圆形底盘的圆周面上开有缺口，所述缺口内嵌入有无线摄像头，所述无线摄像头匹配有手持显示器，所述缺口下方的圆形底盘上设置有充气后可向上膨胀并遮挡住无线摄像头的橡胶气囊，所述橡胶气囊通过带阀门的管路连接高压气泵。

上述车架一侧设置有污物存储箱，所述污物存储箱与吸污机通过排污管相连接。

本发明的有益效果是：可以替代人工，不用人工下井进行清理操作，从而避免了井下中毒的安全问题，降低了人工的工作强度，提高了清理效率。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2为本发明圆形底盘组装结构示意图。

图3为本发明摆动臂的结构示意图。

图4为摆动臂关闭状态时的仰视结构示意图。

图5为摆动臂张开状态时的仰视结构示意图。

图6为摆动臂关闭状态时的俯视结构示意图。