[发明专利]一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器在审
| 申请号： | 202010283433.8 | 申请日： | 2020-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN111347463A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 沈宇锋;俞晓明 | 申请（专利权）人： | 江苏申振智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 结构 永远 保持 平衡 电子 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器，包括被驱动的结构(1)，其特征在于，在所述被驱动的结构(1)固定连接电机转子轴(2)，电机转子轴(2)安装在电机转子(3)中心，电机转子(3)安装在电机定子(4)内，，电机定子(4)固定在电机外壳(5)内，电机外壳(5)内安装电机驱动器(6)，电机驱动器(6)连接电机定子(4)，电机外壳(5)内固定安装姿态传感器(7)，电机外壳(5)外置有电源线(8)。
2.根据权利要求1所述的一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器，其特征在所述电机驱动器(6)内置有电机驱动器电路，电机驱动器电路电连接姿态传感器(7)，电机驱动器电路电连接电源线(8)。
3.根据权利要求1所述的一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器，其特征在所述姿态传感器(7)感应到倾斜信号时，把信号传输到电机驱动器电路，电机驱动器电路控制电子驱动器使电机保持平衡。
4.根据权利要求1所述的一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器，其特征在所述电机外壳(5)可以左右倾斜晃动，电机外壳(5)左右倾斜晃动时能确保被驱动的结构(1)和电机转子轴(2)不倾斜晃动，能保持被驱动的结构(1)的平衡。
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