[发明专利]一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器

说明书

一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器，包括被驱动的结构，被驱动的结构固定连接电机转子轴，电机转子轴安装在电机转子中心，电机转子安装在电机定子内，电机定子固定在电机外壳内，电机外壳内安装电机驱动器，电机驱动器连接电机定子，电机外壳内固定安装姿态传感器，电机外壳外置有电源线。电机驱动器内置有电机驱动器电路，电机驱动器电路电连接姿态传感器，电机驱动器电路电连接电源线。姿态传感器感应到倾斜信号时，把信号传输到电机驱动器电路，电机驱动器电路控制电子驱动器使电机保持平衡。电机外壳可以左右倾斜晃动，电机外壳左右倾斜晃动时能确保被驱动的结构和电机转子轴不倾斜晃动，能保持被驱动的结构的平衡。

技术领域

本发明涉及一种电子驱动器，具体地说涉及一种电机外壳左右倾斜晃动时能确保被驱动的结构和电机转子轴不倾斜晃动，能保持被驱动结构平衡的一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器。

背景技术

机器人在搬运过程中，可能遇到地面不平，如遇到凹凸不平或有台阶，机器人的底盘就会因不平衡产生倾斜，严重时机器人会倾斜侧翻，这样就会导致事故的发生。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器，包括被驱动的结构，被驱动的结构固定连接电机转子轴，电机转子轴安装在电机转子中心，电机转子安装在电机定子内，电机定子固定在电机外壳内，电机外壳内安装电机驱动器，电机驱动器连接电机定子，电机外壳内固定安装姿态传感器，电机外壳外置有电源线。电机驱动器内置有电机驱动器电路，电机驱动器电路电连接姿态传感器，电机驱动器电路电连接电源线。姿态传感器感应到倾斜信号时，把信号传输到电机驱动器电路，电机驱动器电路控制电子驱动器使电机保持平衡。电机外壳可以左右倾斜晃动，电机外壳左右倾斜晃动时能确保被驱动的结构和电机转子轴不倾斜晃动，能保持被驱动的结构的平衡。

本发明的有益效果是，本装置可以装在机器人的底盘上，如机器人有左、右两个底盘，或机器人有多个底盘，可以在每个底盘上都装一个本装置，这样可以保持机器人的平衡，可以确保机器人在搬运过程中，即使遇到地面凹凸不平或有台阶时，机器人会保持平衡，不会产生倾斜侧翻，这样的机器人运作就会很安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例一的结构图。

图中：1.被驱动的结构，2.电机转子轴，3.电机转子，4.电机定子，5.电机外壳，6.电机驱动器，7.姿态传感器，8电源线。

具体实施方式

在图1所示实施例中，设置有：被驱动的结构(1)，电机转子轴(2)，电机转子(3)，电机定子(4)，电机外壳(5)，电机驱动器(6)，姿态传感器(7)，电源线(8)。

实施本发明的一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器，包括被驱动的结构(1)，被驱动的结构(1)固定连接电机转子轴(2)，电机转子轴(2)安装在电机转子(3)中心，电机转子(3)安装在电机定子(4)内，，电机定子(4)固定在电机外壳(5)内，电机外壳(5)内安装电机驱动器(6)，电机驱动器(6)连接电机定子(4)，电机外壳(5)内固定安装姿态传感器(7)，电机外壳(5)外置有电源线(8)。电机驱动器(6)内置有电机驱动器电路，电机驱动器电路电连接姿态传感器(7)，电机驱动器电路电连接电源线(8)。姿态传感器(7)感应到倾斜信号时，把信号传输到电机驱动器电路，电机驱动器电路控制电子驱动器使电机保持平衡。电机外壳(5)可以左右倾斜晃动，电机外壳(5)左右倾斜晃动时能确保被驱动的结构(1)和电机转子轴(2)不倾斜晃动，能保持被驱动的结构(1)的平衡。