[发明专利]一种工业大功率固态继电器自动化组装机

权利要求书

1.一种工业大功率固态继电器自动化组装机，包括底座（1）、夹持机构（2）与组装机构（3），其特征在于：底座（1）上安装有移动单元（11），移动单元（11）上安装有夹持机构（2），移动单元（11）顶端安装有组装机构（3），夹持机构（2）位于组装机构（3）正下方；其中：

所述夹持机构（2）包括夹持支板（21）、支撑竖板（22）、十字板（23）、夹持推杆（24）、L型夹板（25）与夹持弹簧杆（26），移动单元（11）上安装有夹持支板（21），夹持支板（21）上均匀安装有四个支撑竖板（22），支撑竖板（22）顶端之间通过十字板（23）连接，十字板（23）中间开设有滑道，滑道内滑道安装有夹持推杆（24），十字板（23）边缘均匀开设有四个矩形孔，矩形孔内安装有L型夹板（25），夹持推杆（24）底端与L型夹板（25）底端通过铰链连接，十字板（23）边缘下表面与夹持支板（21）上表面之间安装有夹持弹簧杆（26），L型夹板（25）底端与夹持弹簧杆（26）滑动连接；

所述组装机构（3）包括组装上架（31）、组装下架（32）、调节单元（33）、空心板（34）、移动块（35）、伸缩轴杆（36）、驱动单元（37）与组装单元（38），移动单元（11）顶端依次安装有组装上架（31）和组装下架（32），组装上架（31）与组装下架（32）之间通过组装长板连接，组装上架（31）和组装下架（32）的前后两侧内壁均对称开设有滑道，且两滑道的中部之间均安装有调节单元（33），调节单元（33）上下对称通过铰链连接有空心板（34），滑道内壁与空心板（34）两端滑动连接，空心板（34）内均匀安装有若干个移动块（35），位于组装上架（31）上空心板（34）内的移动块（35）被伸缩轴杆（36）上端穿过，伸缩轴杆（36）上端与驱动单元（37）连接，组装上架（31）上表面安装有驱动单元（37），位于组装下架（32）上空心板（34）内的移动块（35）与伸缩轴杆（36）下部分之间通过螺纹配合连接，位于组装下架（32）上空心板（34）内的移动块（35）被伸缩轴杆（36）下端穿过，伸缩轴杆（36）下端安装有组装单元（38）。

2.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机，其特征在于：所述移动单元（11）包括移动滑槽（111）、移动丝杠（112）、移动导向杆（113）、移动滑块（114）与移动长板（115），底座（1）上前后对称安装有移动滑槽（111），移动滑槽（111）内分别安装有移动丝杠（112）和移动导向杆（113），移动丝杠（112）和移动导向杆（113）上均安装有移动滑块（114），移动滑块（114）之间通过移动长板（115）连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机，其特征在于：所述调节单元（33）包括调节组件（331）与调节螺栓（332），位于组装上架（31）内的空心板（34）之间和位于组装下架（32）内的空心板（34）之间均安装有调节组件（331），组装上架（31）和组装下架（32）都与位于空心板（34）内的移动块（35）之间通过调节螺栓（332）连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机，其特征在于：所述驱动单元（37）包括驱动电机（371）、主动轮（372）、从动轮（373）、传动链条（374）与调节轮组件（375），组装长板外侧安装有驱动电机（371），驱动电机（371）输出轴安装有主动轮（372），伸缩轴杆（36）上端安装有从动轮（373），主动轮（372）与从动轮（373）之间通过传动链条（374）连接，组装上架（31）上表面前边缘中间安装有调节轮组件（375），传动链条（374）与调节轮组件（375）接触。

5.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机，其特征在于：所述组装单元（38）包括安装筒（381）、螺丝刀（382）、磁铁圆块（383）、夹持空心杆（384）、夹持板（385）与夹持块（386），安装筒（381）内安装有螺丝刀（382），螺丝刀（382）后端安装有磁铁圆块（383），安装筒（381）与夹持空心杆（384）之间通过压缩弹簧连接，夹持空心杆（384）内上下内壁上对称滑动安装有夹持板（385），夹持板（385）内侧通过压缩弹簧连接有夹持块（386）。