[发明专利]一种工业大功率固态继电器自动化组装机

说明书

本发明涉及一种工业大功率固态继电器自动化组装机，包括底座、夹持机构与组装机构，底座上安装有移动单元，移动单元上安装有夹持机构，移动单元顶端安装有组装机构，夹持机构位于组装机构正下方。本发明可以解决目前继电器在组装过程中出现的以下问题：首先，由于继电器上接线处固定线头的螺丝钉不止一个，而在对继电器组装螺丝钉时，是由工人一个一个组装，这个组装继电器螺丝钉的过程不仅需要工人十分有耐心，而且对于继电器的组装效率非常低，严重影响继电器的生产；其次，在对继电器组装螺丝钉时，不能保证螺丝钉与继电器上的螺纹孔始终保持齐平，使得螺丝钉拧入继电器的螺纹孔的过程出现困难，还会对螺纹孔内的螺纹造成损坏。

技术领域

本发明涉及电器生产领域，具体的说是一种工业大功率固态继电器自动化组装机。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

目前继电器在组装过程中，需要将接线处固定线头的螺丝钉拧上，但是会出现以下问题：首先，由于继电器上接线处固定线头的螺丝钉不止一个，而在对继电器组装螺丝钉时，是由工人一个一个组装，这个组装继电器螺丝钉的过程不仅需要工人十分有耐心，而且对于继电器的组装效率非常低，严重影响继电器的生产；其次，在对继电器组装螺丝钉时，不能保证螺丝钉与继电器上的螺纹孔始终保持齐平，使得螺丝钉拧入继电器的螺纹孔的过程出现困难，还会对螺纹孔内的螺纹造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业大功率固态继电器自动化组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业大功率固态继电器自动化组装机，包括底座、夹持机构与组装机构，底座上安装有移动单元，移动单元上安装有夹持机构，移动单元顶端安装有组装机构，夹持机构位于组装机构正下方；其中：

所述夹持机构包括夹持支板、支撑竖板、十字板、夹持推杆、L型夹板与夹持弹簧杆，移动单元上安装有夹持支板，夹持支板上均匀安装有四个支撑竖板，支撑竖板顶端之间通过十字板连接，十字板中间开设有滑道，滑道内滑道安装有夹持推杆，十字板边缘均匀开设有四个矩形孔，矩形孔内安装有L型夹板，夹持推杆底端与L型夹板底端通过铰链连接，十字板边缘下表面与夹持支板上表面之间安装有夹持弹簧杆，L型夹板底端与夹持弹簧杆滑动连接；工作时，继电器放在夹持推杆上，由于继电器重力作用下压夹持推杆，使得L型夹板合拢对继电器进行夹持，当继电器组装结束，向上拿起继电器后，L型夹板会在夹持弹簧杆的作用下回到初始位置。

所述组装机构包括组装上架、组装下架、调节单元、空心板、移动块、伸缩轴杆、驱动单元与组装单元，移动单元顶端依次安装有组装上架和组装下架，组装上架与组装下架之间通过组装长板连接，组装上架和组装下架的前后两侧内壁均对称开设有滑道，且两滑道的中部之间均安装有调节单元，调节单元上下对称通过铰链连接有空心板，滑道内壁与空心板两端滑动连接，空心板内均匀安装有若干个移动块，位于组装上架上空心板内的移动块被伸缩轴杆上端穿过，伸缩轴杆上端与驱动单元连接，组装上架上表面安装有驱动单元，位于组装下架上空心板内的移动块与伸缩轴杆下部分之间通过螺纹配合连接，位于组装下架上空心板内的移动块被伸缩轴杆下端穿过，伸缩轴杆下端安装有组装单元；工作时，通过调节单元调节好组装单元到合适的位置后，启动驱动单元经伸缩轴杆带动组装单元向继电器移动，开始对继电器进行组装作业。