[发明专利]一种激光扫描装置

权利要求书

1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括：

固定板(1)，所述固定板(1)上设置有激光器(2)；所述激光器(2)的激光发射方向设置有激光反射组件；所述激光反射组件包含反射镜托板(3)，所述反射镜托板(3)靠近激光器(2)的一侧安装有反射镜(4)；

所述固定板(1)上设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动所述反射镜托板(3)旋转，带动所述反射镜(4)旋转；

所述固定板(1)上设置有编码器(6)，所述编码器(6)用于获取旋转驱动组件输出轴的角速度；

所述固定板(1)上设置有控制板(7)，所述编码器(6)、激光器(2)、旋转驱动组件均与控制板(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述激光器(2)为一字线激光器，所述一字线激光器的激光发射口平行于所述旋转驱动组件的输出轴。

3.根据权利要求2所述的激光扫描装置，其特征在于，所述激光器的激光射出方向为X轴正方向，所述反射镜的旋转范围为-63.75°至-26.25°。

4.根据权利要求3所述的激光扫描装置，其特征在于，所述激光器(2)的激光穿过所述旋转驱动组件输出轴的中轴线，所述反射镜(4)的反射面穿过所述旋转驱动组件输出轴的中轴线。

5.根据权利要求3所述的激光扫描装置，其特征在于，还包括摆臂(5)，所述摆臂(5)的一端与所述旋转驱动组件的输出轴连接，另一端与所述反射镜托板(3)远离激光器(2)的一侧连接。

6.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述编码器(6)为绝对值编码器。

7.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包含电机和减速机；所述减速机固定于所述固定板(1)上，电机的输出轴连接减速机的输入轴，减速机驱动所述反射镜托板(3)旋转。

8.根据权利要求7所述的激光扫描装置，其特征在于，所述电机为步进电机(8)，所述减速机为齿轮减速机(9)，所述齿轮减速机(9)固定于所述固定板(1)上，步进电机(8)的输出轴连接齿轮减速机(9)的输入轴，齿轮减速机(9)驱动所述反射镜托板(3)旋转。

9.根据权利要求7所述的激光扫描装置，其特征在于，所述电机为无刷电机(10)，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机(11)，所述蜗轮蜗杆减速机(11)固定于所述固定板(1)上，无刷电机(10)的输出轴连接蜗轮蜗杆减速机(11)的输入轴，齿轮减速机(9)的输出轴驱动所述反射镜托板(3)旋转。

10.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，还包括激光器座(12)，所述激光器座(12)固定连接于所述固定板(1)上，所述激光器座(12)上开设有激光器安装孔(1201)和紧固螺孔(1202)，所述激光器(2)穿入所述激光器安装孔(1201)并通过紧定螺钉紧固。