[发明专利]一种激光扫描装置

说明书

本发明公开了一种激光扫描装置，包括：固定板，固定板上设置有激光器；激光器的激光发射方向设置有激光反射组件；激光反射组件包含反射镜托板，反射镜托板靠近激光器的一侧安装有反射镜；固定板上设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件驱动反射镜托板旋转，带动反射镜旋转；固定板上设置有编码器，编码器用于获取旋转驱动组件输出轴的角速度；固定板上设置有控制板，编码器、激光器、旋转驱动组件均与控制板电连接。本发明技术方案的激光扫描装置相对于现有技术而言，具有激光输出稳定、整体尺寸小、扫描范围大、激光控制精度高等优点。

技术领域

本发明涉及激光扫描领域，具体涉及一种激光扫描装置。

背景技术

机器人技术的快速发展，使机器人的应用从传统的固定目标高精度重复作业扩展到操作对象可变和操作对象位置可变的柔性作业，机器人迫切需要机器视觉的配合以得到操作对象的三维信息。

对于机器视觉系统来说，一个运行稳定、结构尺寸小、控制精度高的自扫描激光眼装置是至关重要的，但是现有的自扫描激光眼装置存在些许不足：(一)、以往激光器在运行过程中是摆动的，导致激光器后面出线容易被损坏，影响双目视觉系统整体的稳定性；(二)、以往自扫描激光眼装置尺寸过大，无法安装在双目视觉系统内部，导致双目视觉系统整体尺寸过大；(三) 以往自扫描激光眼装置控制精度低。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的主要目的是提供一种激光扫描装置，采用激光器固定，利用激光反射组件将激光线反射，解决了激光器尾部接线易松动、激光信号不稳定、扫描装置尺寸过大、控制精度低的问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

一种激光扫描装置，包括：固定板，固定板上设置有激光器；激光器的激光发射方向设置有激光反射组件；激光反射组件包含反射镜托板，反射镜托板靠近激光器的一侧安装有反射镜；固定板上设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件驱动反射镜托板旋转，带动所述反射镜旋转；固定板上设置有编码器，编码器用于获取旋转驱动组件输出轴的角速度；固定板上设置有控制板，编码器、激光器、旋转驱动组件均与控制板电连接。

进一步的，激光器为一字线激光器，一字线激光器的激光发射口平行于旋转驱动组件的输出轴。

进一步的，激光器的激光射出方向为X轴正方向，反射镜的旋转范围为 -63.75°至-26.25°。

进一步的，激光器的激光穿过旋转驱动组件输出轴的中轴线，反射镜的反射面穿过旋转驱动组件输出轴的中轴线。

进一步的，还包括摆臂，所述摆臂的一端与旋转驱动组件的输出轴连接，另一端与反射镜托板远离激光器的一侧连接。

进一步的，编码器为绝对值编码器。

进一步的，旋转驱动组件包含电机和减速机；减速机固定于固定板上，电机的输出轴连接减速机的输入轴，减速机的驱动反射镜托板旋转。

进一步的，电机为步进电机，减速机为齿轮减速机，齿轮减速机固定于固定板上，步进电机的输出轴连接齿轮减速机的输入轴，齿轮减速机驱动所述反射镜托板旋转。

进一步的，电机为无刷电机，减速机为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机固定于固定板上，无刷电机的输出轴连接蜗轮蜗杆减速机的输入轴，齿轮减速机驱动反射镜托板旋转。

进一步的，还包括激光器座，激光器座固定连接于固定板上，激光器座上开设有激光器安装孔和紧固螺孔，激光器穿入激光器安装孔并通过紧定螺钉紧固。

本发明技术方案的激光扫描装置相对于现有技术而言，具有激光输出稳定、装置整体尺寸小、扫描范围大、激光控制精度高等优点。

附图说明