[发明专利]一种人体关节活动度检测系统以及检测方法

权利要求书

1.一种人体关节活动度检测系统，其特征在于：包括：

活动度检测模块，用于实时检测关节三维角度以及关节活动度；

肌肉活动信号检测模块，用于在检测关节活动度的过程中检测肌肉张力；

模数转换模块，用于将模拟电信号转换成数字电信号；

DSP处理器、电源模块、通信模块以及上位机模块；

所述活动度检测模块以及所述肌肉活动信号检测模块分别与所述模数转换模块的输入端电连接，所述模数转换模块的输出端与所述DSP处理器的输入端电连接，所述DSP处理器通过所述通信模块与所述上位机模块电连接，所述电源模块分别与各个电路模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种人体关节活动度检测系统，其特征在于：

所述活动度检测模块包括微机电陀螺仪以及加速度传感器；

所述微机电陀螺仪以及所述加速度传感器设置在一个集成芯片上；

所述微机电陀螺仪以及加速度传感器分别与所述模数转换模块的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种人体关节活动度检测系统，其特征在于：

所述肌肉活动信号检测模块包括检测电极、前置放大器、增益控制器、滤波器以及光电耦合器；

所述检测电极与所述前置放大器的输入端相连接；

所述前置放大器的输出端与所述增益控制器的输入端相连接；

所述增益控制器的输出端与所述滤波器的输入端相连接；

所述滤波器的输出端与所述光电耦合器的输入端相连接；

所述光电耦合器的输出端与所述模数转换模块的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种人体关节活动度检测系统，其特征在于：所述前置放大器、所述增益控制器、所述滤波器以及所述光电耦合器设置在一个集成芯片上。

5.根据权利要求1所述的一种人体关节活动度检测系统，其特征在于：所述通信模块是应用RS232通信协议的UART通信组件。

6.根据权利要求1所述的一种人体关节活动度检测系统，其特征在于：所述通信模块是以太网通信组件或者射频通信组件。

7.根据权利要求1所述的一种人体关节活动度检测系统，其特征在于：还包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述电源模块电连接，所述电源管理模块与所述DSP处理器电连接。

8.一种人体关节活动度检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤100，搭建如权利要求1至7任一项所述的关节活动度检测系统；

步骤200，设置关节活动度检测项目，分别初始化各个关节活动度检测项目的正常范围值；

步骤300，根据所述活动度检测模块以及肌肉活动信号检测模块的穿戴位置，识别关节活动度检测项目；

步骤400，通过所述活动度检测模块获取待测关节的三维角度及其变化量，并根据待测关节的三维角度的变化量计算待测关节的活动度；

步骤500，通过所述肌肉活动信号检测模块检测与所述待测关节相关的肌肉部位的肌肉张力；

步骤600，判断所述待测关节的活动度是否在正常范围值之内，并输出判断结果；

步骤700，根据所述待测关节相关的肌肉部位的肌肉张力，判断所述待测关节相关的肌肉部位的活动情况，并输出判断结果；

步骤800，输出所述待测关节的活动度检测结果。