[发明专利]一种人体关节活动度检测系统以及检测方法

说明书

本发明公开了一种人体关节活动度检测系统以及检测方法，检测系统包括活动度检测模块、肌肉活动信号检测模块、模数转换模块、DSP处理器、电源模块、通信模块以及上位机模块；所述活动度检测模块以及所述肌肉活动信号检测模块分别与所述模数转换模块的输入端电连接，所述模数转换模块的输出端与所述DSP处理器的输入端电连接，所述DSP处理器通过所述通信模块与所述上位机模块电连接。本发明所提及到的关节活动度检测系统以及检测方法，在利用活动度检测模块获取待测关节活动度的同时，对待测关节相关的肌肉部位的肌肉信号进行检测，以获取待测关节相关的肌肉部位的肌肉活动情况，从而更加全面的、更加系统地确定检测人员关节活动度检测结果。

技术领域

本发明涉及医疗康复检测技术领域，更具体地说涉及一种人体关节活动度检测系统以及检测方法。

背景技术

人体的多数关节是由两个“旋转轴”或三个“旋转轴”构成。传统的关节活动度测量工具，目前临床上常用的关节活动度测量工具是关节角度测量尺，通常只能测量关节的一个“旋转轴”(主要是曲屈/伸展)的角度，很难甚至无法用于关节的“内旋/外旋”角度测量，这样的测量结果不能够全面评价一个关节的活动能力。

由于现有的关节角度测量尺的缺陷，康复科的医护人员在使用关节角度测量尺进行关节活动度检测时，在用于残疾人和工作患者的等级评定中，往往得不到综合的全面测试指标，因而在评语、诊断与医嘱报告中缺乏系统性的内容。

发明内容

本发明目的在于提供一种人体关节活动度检测系统以及检测方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种人体关节活动度检测系统，包括：

活动度检测模块，用于实时检测关节三维角度以及关节活动度；

肌肉活动信号检测模块，用于在检测关节活动度的过程中检测肌肉张力；

模数转换模块，用于将模拟电信号转换成数字电信号；

DSP处理器、电源模块、通信模块以及上位机模块；

所述活动度检测模块以及所述肌肉活动信号检测模块分别与所述模数转换模块的输入端电连接，所述模数转换模块的输出端与所述DSP处理器的输入端电连接，所述DSP处理器通过所述通信模块与所述上位机模块电连接，所述电源模块分别与各个电路模块电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动度检测模块包括微机电陀螺仪以及加速度传感器，所述微机电陀螺仪以及所述加速度传感器设置在一个集成芯片上，所述微机电陀螺仪以及加速度传感器分别与所述模数转换模块的输入端电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述肌肉活动信号检测模块包括检测电极、前置放大器、增益控制器、滤波器以及光电耦合器，所述检测电极与所述前置放大器的输入端相连接，所述前置放大器的输出端与所述增益控制器的输入端相连接，所述增益控制器的输出端与所述滤波器的输入端相连接，所述滤波器的输出端与所述光电耦合器的输入端相连接，所述光电耦合器的输出端与所述模数转换模块的输入端相连接。

本技术方案通过所述前置放大器、所述增益控制器以及所述滤波器的设置，提高了对检测电机输出电信号的识别度，从而提高对肌肉信号检测的准确度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前置放大器、所述增益控制器、所述滤波器以及所述光电耦合器设置在一个集成芯片上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述通信模块是应用RS232通信协议的UART通信组件。

此外，本技术方案中所述通信模块还可以是以太网通信组件或者射频通信组件。