[发明专利]车辆导航设备和车辆导航方法

权利要求书

1.一种车辆导航设备，所述设备包括：

车辆传感器，位于车辆的前部或后部，所述车辆传感器被配置为识别所述车辆的周围信息和道路信息；以及

处理器，被配置为：

辨别由所述车辆的用户请求的目的地信息；

通过所述车辆传感器辨别所述车辆的位置信息；

辨别所述车辆的识别出的所述周围信息和识别出的所述道路信息；

通过控制所述车辆辨别关于在基于所述车辆的位置信息指定的范围内的公交站的信息及公交车信息、计算所述车辆的路线的拥塞程度、并通过显示装置显示计算出的拥塞程度，来根据辨别出的目的地信息辨别关于所述路线的信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为辨别在基于所述车辆的位置信息指定的范围内的所述公交站的拥塞程度、公交车的拥塞程度、以及关于公交车路线的权重信息，以计算所述车辆的所述路线的所述拥塞程度。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为基于所述车辆的位置信息来设置车辆半径的特定范围，以计算所述路线的所述拥塞程度，其中，所述车辆半径根据所述用户的需求或用于车辆导航服务的系统的设置而被设置为不同的值。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为使用以下等式来计算所述拥塞程度：

其中：

“N”表示公交站的总数；

“a”表示所述公交站的拥塞程度；

“b”表示公交车的拥塞程度；以及

“c₀”表示指示离开紧接在交叉路口之前的公交站的公交车的路线的加权参数。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述公交站的所述拥塞程度基于相对于所述公交站的面积的等待人员的密度。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，根据所述公交车上的乘客数、所述公交车上的座位数、以及所述公交车中的把手数来对所述公交车的所述拥塞程度进行分类，其中，当所述公交车上的所述乘客数小于或等于所述公交车中的所述座位数时，所述公交车的所述拥塞程度分类为“顺畅”；当所述公交车上的所述乘客数大于所述公交车中的所述座位数但小于所述公交车中的所述座位数与所述公交车中的所述把手数之和时，所述公交车的所述拥塞程度分类为“正常”；并且当所述公交车上的所述乘客数大于所述公交车中的所述座位数与所述公交车中的所述把手数之和时，所述公交车的所述拥塞程度分类为“拥塞”。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：

控制所述车辆将计算出的所述拥塞程度与针对车辆导航服务预定的路线范围进行比较；并且

控制所述车辆根据比较结果提供对应于对应路线范围的路线。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述处理器被配置为确定计算出的所述拥塞程度是否属于指示道路拥塞和车辆等待路线的第一路线范围、计算出的所述拥塞程度是否属于指示车道变更和右转进入的第二路线范围、或者计算出的所述拥塞程度是否属于指示绕行路线的第三路线范围。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述处理器被配置为：

响应于所述车辆的移动和路线信息，控制所述车辆重置所述拥塞程度；并且

控制所述车辆根据重置的所述拥塞程度提供更新的路线。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述显示装置被配置为经由屏幕显示针对所述拥塞程度的路线注释，或者通过声音、通过音视频导航的所述显示装置或警报装置提供警报。